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本申请实施例提供一种调节方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够至少根据方向盘的转角和前轮的转角确定同步力矩，并根据同步力矩对方向盘的转角进行调节，以使得调节后的方向盘的转角和前轮的转角同步。如此，当方向盘的转角与前轮的转角...
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