【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及角速率估计方法，具体涉及一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法。
技术介绍
1、随着卫星自主在轨服务受到各国的关注度愈来愈高，已逐渐成为近年来研究的热点。目前，面向合作航天器的在轨服务技术已比较成熟，然而在轨服务对象中，有相当一部分属于空间非合作目标，如空间碎片、故障卫星、火箭上面级及非合作航天器等，它们不具备用于辅助测量的合作信标，甚至处于失控翻滚状态，这都对在轨服务产生重大影响。因此，空间非合作目标的状态检测对于在轨服务具有重要价值，尤其是空间非合作目标的相对姿态角速率信息，在非合作目标姿态估计中具有重要的作用。
2、文献1“基于点云位姿平均的非合作目标三维重构[j]，空间控制技术与应用，2020，46(1)：7”公开了一种基于位姿平均的漂移修正方法。该方法针对位姿估计过程中的漂移问题，如图1所示，将待优化的位姿和相对测量，用无向图来描述，将点云的位姿平均问题转化为节点间相对位姿误差最小化问题，并选取误差绝对值为优化目标函数，可以有效消除增量位姿估计过程中的漂移问题。文献2“空间非合作...
【技术保护点】
1.一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法，其特征在于，所述步骤一具体如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法，其特征在于：所述rn的计算方法如下：
4.根据权利要求2所述的一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法，其特征在于，所述步骤二具体如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿...
【技术特征摘要】
1.一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法，其特征在于，所述步骤一具体如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法，其特征在于：所述rn的计算方法如下：
4.根据权利要求2所述的一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法，其特征在于，所述步骤二具体如...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨中光，蔡志鸣，王新宇，张永合，侍行剑，陈琨，王昊宇，李飞，白艳萍，刘硕，
申请(专利权)人：中国科学院微小卫星创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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