空间柔性伸展装置及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种空间柔性伸展装置及系统，该空间柔性伸展装置包括：载荷组件，包括柔性载荷和载荷卷轴，载荷卷轴用于卷绕柔性载荷；柔性伸展组件，与载荷组件连接，柔性伸展组件包括伸展臂、缠绕组件、展收组件和驱动组件，缠绕组件用于卷绕伸展臂，展收组件与伸展臂的表面贴合，驱动组件被配置为驱动展收组件运动从而能够带动伸展臂从卷绕状态逐步展开并卷曲形成引导杆；伸展臂和柔性载荷连接，伸展臂用于带动柔性载荷做同向运动；以及连接杆组件，连接杆组件的两端分别与两个相对设置的柔性伸展组件连接。本申请可以满足多向展开载荷的需求，提高了通用性、轻量化程度和展收比，结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本申请主要涉及空间可展开结构，具体地涉及一种空间柔性伸展装置及空间柔性伸展系统。

技术介绍

1、随着人类对太空探索的深入，航天器功能日趋复杂，航天器结构大型化的同时，大面积太阳电池阵、大尺寸天线及遥感探测器等所需的支撑结构也不断变大。由于运载能力和发射成本的限制，无法将大型空间结构直接发射入轨，需要空间伸展机构将大型支撑结构在发射阶段可靠收拢，并在航天器入轨后稳定展开为预定的空间构型。

2、目前常用的空间伸展机构按结构形式可分为刚性伸展机构和柔性伸展机构两类，刚性伸展机构的重量随展开尺寸的增加而显著增大，无法满足轻量化与小型化的需求。柔性伸展机构具有质量轻、展收比大等优点，逐渐代替刚性伸展机构得到广泛应用。但现有的柔性伸展机构结构复杂且仅能适用于单向展开载荷的场景，无法实现双向和四向等多向展开载荷的需求，存在通用性不佳的问题。

技术实现思路

1、本申请所要解决的技术问题是提供一种空间柔性伸展装置及系统，可以满足多向展开载荷的需求，提高了通用性、轻量化程度和展收比，结构简单。p>

2、本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种空间柔性伸展装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的空间柔性伸展装置，其特征在于，所述柔性伸展组件还包括箱体，所述缠绕组件和所述展收组件容置于所述箱体内，所述箱体上设有伸展臂通孔，所述伸展臂卷曲为所述引导杆后能够从所述伸展臂通孔向外伸出。

3.如权利要求2所述的空间柔性伸展装置，其特征在于，所述箱体上还设有第一通孔；所述缠绕组件包括异形缠绕轴、第一关节轴承和第一轴承压圈，所述第一关节轴承的内圈和所述异形缠绕轴的端部连接，所述第一关节轴承的外圈和所述第一通孔连接并通过所述第一轴承压圈固定。

4.如权利要求3所述的空间柔性伸展装置，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种空间柔性伸展装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的空间柔性伸展装置，其特征在于，所述柔性伸展组件还包括箱体，所述缠绕组件和所述展收组件容置于所述箱体内，所述箱体上设有伸展臂通孔，所述伸展臂卷曲为所述引导杆后能够从所述伸展臂通孔向外伸出。

3.如权利要求2所述的空间柔性伸展装置，其特征在于，所述箱体上还设有第一通孔；所述缠绕组件包括异形缠绕轴、第一关节轴承和第一轴承压圈，所述第一关节轴承的内圈和所述异形缠绕轴的端部连接，所述第一关节轴承的外圈和所述第一通孔连接并通过所述第一轴承压圈固定。

4.如权利要求3所述的空间柔性伸展装置，其特征在于，所述箱体上还设有第二通孔；所述展收组件包括主动辊轴、第二关节轴承和第二轴承压圈，所述第二关节轴承的内圈和所述主动辊轴的端部连接，所述第二关节轴承的外圈和所述第二通孔连接并通过所述第二轴承压圈固定。

5.如权利要求4所述的空间柔性伸展装置，其特征在于，所述展收组件还包括从动辊轴、第三关节轴承、第三轴承压圈、轴承座、导轨、固定滑块、活动滑块和第一弹性件，所述第三关节轴承的内圈和所述从动辊轴的端部连接，所述轴承座分别与所述第三关节轴承的外圈、所述活动滑块和所述第三轴承压圈连接，所述导轨和所述箱体连接，所述固定滑块和所述导轨固定连接，所述活动滑块和所述导轨滑动连接，所述第一弹性件分别与所述固定滑块和所述活动滑块连接。

6.如权利要求5所述的空间柔性伸展装置，其特征在于，

7.如权利要求5所述的空间柔性伸展装置，其特征在于，

8.如权利要求7所述的空间柔性伸展装置，其特征在于，所述第一齿轮的齿数、所述第二齿轮的齿数和所述第三齿轮的齿数相同且大于所述驱动齿轮的齿数，从而所述驱动组件构成一级减速机构来放大所述电机的扭矩，并使得所述主动辊轴、所述从动辊轴和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，魏钰轩，张文巧，刘瑞，徐一博，
申请(专利权)人：中国科学院微小卫星创新研究院，
类型：发明
国别省市：