激光雷达的视窗、激光雷达和车辆制造技术

本公开涉及一种激光雷达的视窗、激光雷达和车辆。该视窗包括：非工作区域，位于视窗的顶部；以及工作区域，位于非工作区域下方；其中，视窗的非工作区域的厚度不同于视窗的工作区域的厚度，视窗的工作区域与激光雷达的光发射和接收系统配合，使得激光雷达具有大于90度的垂直视场范围。本公开将视窗分成非工作区域和工作区域，工作区域可以与光发射和接收系统配合来实现较大的垂直视场范围，而非工作区域的体积可以缩小，有利于激光雷达体积缩小，可以降低激光雷达露出车体的高度。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及激光雷达领域，涉及一种激光雷达的视窗、激光雷达和车辆。

技术介绍

1、激光雷达是以发射激光束来探测物体的位置、速度等特征量的雷达系统，是一种将激光技术与光电探测技术相结合的先进探测方式。激光雷达因其分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小及重量轻等优势，被广泛应用于自动驾驶等领域。

2、自动驾驶包括主探测激光雷达和补盲激光雷达搭配使用；主激光雷达负责远距离物体的探测，补盲激光雷达用于探测汽车周边的物体(墙面、台阶、凹坑、低矮障碍物等)。更大的垂直视场范围(fov)和更小的露出车体尺寸均是补盲激光雷达的设计目标。现有的激光雷达，如图1a所示的固态雷达/半固态雷达(采用扫描器的前向雷达)的视场范围较小，以及如图1b所示的机械旋转式雷达安装在汽车的顶面或者安装在汽车支架上，激光雷达全部暴露在车体外。这些激光雷达作为补盲雷达来说是不合适的，不能具有较大fov的同时具有较小的露出车体高度。

技术实现思路

1、本公开的目的正在于克服现有技术中的上述和/或其他问题，其提供了一种激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达的视窗，包括：

2.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域具有非均匀的厚度，配置为校正透过所述工作区域的光束的像差。

3.如权利要求2所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域的内表面和外表面中的至少一者是自由曲面。

4.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域包括多个子区域，

5.如权利要求4所述的视窗，其特征在于，所述各个子区域配置为调整对应的发射器的发射视场和/或对应的接收器的接收视场。

6.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域的曲率半径小于所述视窗的非工作区...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达的视窗，包括：

2.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域具有非均匀的厚度，配置为校正透过所述工作区域的光束的像差。

3.如权利要求2所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域的内表面和外表面中的至少一者是自由曲面。

4.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域包括多个子区域，

5.如权利要求4所述的视窗，其特征在于，所述各个子区域配置为调整对应的发射器的发射视场和/或对应的接收器的接收视场。

6.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的工作区域的曲率半径小于所述视窗的非工作区域的曲率半径。

7.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗还包括位于所述视窗的底部的连接区域，其中所述连接区域配置为与所述激光雷达的底座固定连接。

8.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述非工作区域为不通光区域。

9.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的非工作区域的外表面是平坦表面，配置为降低所述激光雷达露出车体的高度。

10.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的非工作区域和工作区域的外表面形成球形表面。

11.一种激光雷达，包括：

12.如权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，所述发射端和所述接收端各自...

【专利技术属性】
技术研发人员：周权，陈杰，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：