一种基于卫星定位技术的智能桩机定位系统技术方案

技术编号:41961920 阅读:17 留言:0更新日期:2024-07-10 16:45
本发明专利技术提供基于卫星定位技术的智能桩机定位系统,利用分别设置在桩机的桩头和桩机周围的地面区域的第一导航模块和第二导航模块与卫星进行定位通信,得到第一定位数据和第二定位数据,实现对桩机在打桩过程中进行不同对象的定位标定;还基于第一定位数据,得到桩头位置变化数据,并结合桩头的打桩动作动态数据,得到桩头的动作轨迹信息;利用第一定位数据和第二定位数据,得到桩头打桩操作的三维位姿变化数据,以此生成三维运动轨迹信息,从不同方面对桩头进行动态轨迹识别;还基于动作轨迹信息和三维运动轨迹信息,得到桩头的位置偏差信息,以此确定桩机的三维姿态倾斜信息,实现对桩机的全面准确及时定位,有效桩机工作安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星定位的领域,尤其涉及一种基于卫星定位技术的智能桩机定位系统


技术介绍

1、在建筑行业,桩机已经成为必不可少的机器设备,利用桩机内部的桩头对桩柱进行反复击打操作,能够将桩柱稳固插入到地底,从而为建筑物提供坚实的地基支撑。桩机在打桩过程中自身的位置和位姿状态会影响打桩的可靠性,若桩机在打桩过程中偏离原有的打桩位置点或者发生位姿倾斜,会导致桩柱无法准确插入到相应的位置点,还可能会导致桩柱发生断裂,从而影响建筑物地基的安全性。现有技术通常会采用全站仪对桩机进行定位检测,但是上述方式并不能对桩机进行全局化的定位,并且还需要耗费大量时间和人力进行定位标定,降低桩机定位的全面性、准确性和及时性,无法快速高效对桩机进行定位检测。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于卫星定位技术的智能桩机定位系统,其利用分别设置在桩机的桩头和桩机周围的地面区域的第一导航模块和第二导航模块与卫星进行定位通信,得到第一定位数据和第二定位数据,实现对桩机在打桩过程中进行不同对象的定位标定;还基于第一定位数据,得到桩本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于卫星定位技术的智能桩机定位系统,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的基于卫星定位技术的智能桩机定位系统,其特征在于:

3.如权利要求2所述的基于卫星定位技术的智能桩机定位系统,其特征在于:

4.如权利要求2所述的基于卫星定位技术的智能桩机定位系统,其特征在于:

5.如权利要求4所述的基于卫星定位技术的智能桩机定位系统,其特征在于:

6.如权利要求5所述的基于卫星定位技术的智能桩机定位系统,其特征在于:

7.如权利要求6所述的基于卫星定位技术的智能桩机定位系统,其特征在于:

8.如权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种基于卫星定位技术的智能桩机定位系统,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的基于卫星定位技术的智能桩机定位系统,其特征在于:

3.如权利要求2所述的基于卫星定位技术的智能桩机定位系统,其特征在于:

4.如权利要求2所述的基于卫星定位技术的智能桩机定位系统,其特征在于:

5.如权利要求4所述的基于卫星定位技术的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王丽陈明周德谢祥聪
申请(专利权)人:中建三局集团华南有限公司
类型:发明
国别省市:

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