【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，具体地涉及一种用于装卸点的标定方法、装置、存储介质及工程机械。
技术介绍
1、挖掘机可以通过铲斗挖掘物料，并移动铲斗以将物料装卸到运输卡车的货厢。目前，在装卸物料时，一般通过人眼进行观察，一边移动挖掘机的铲斗，一边确定铲斗中物料的装卸位置。然而，上述该方式，通过人工参与装卸物料，物料的装载位置不准确，物料可能重复装卸在同一位置，装卸料不均匀，货厢的空间利用率较低，装卸物料的效率也低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于装卸点的标定方法、装置、存储介质及工程机械，用以解决现有技术中货物装卸位置不准确的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于装卸点的标定方法，应用于工程机械，工程机械包括铲斗和多个臂节，包括：
3、基于待装卸货物所对应的存放点确定目标立体区域，目标立体区域的上表面包括多个区域顶点；
4、从多个区域顶点中任选预设数量的所选区域顶点，并获取铲斗在到达每个所选区域顶点时每个臂节的第一转动角度；p>
5、针对每本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于装卸点的标定方法，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括铲斗和多个臂节，所述标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于装卸点的标定方法，其特征在于，所述尺寸数据包括所述上表面的区域长度和区域宽度，所述根据每个装卸点的网格位置、目标旋转矩阵、目标平移矩阵和所述上表面的尺寸数据确定每个装卸点在所述第一坐标系下的坐标包括：
3.根据权利要求2所述的用于装卸点的标定方法，其特征在于，每个装卸点在所述第一坐标系下的坐标通过公式(1)确定：
4.根据权利要求1所述的用于装卸点的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种用于装卸点的标定方法，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括铲斗和多个臂节，所述标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于装卸点的标定方法，其特征在于，所述尺寸数据包括所述上表面的区域长度和区域宽度，所述根据每个装卸点的网格位置、目标旋转矩阵、目标平移矩阵和所述上表面的尺寸数据确定每个装卸点在所述第一坐标系下的坐标包括：
3.根据权利要求2所述的用于装卸点的标定方法，其特征在于，每个装卸点在所述第一坐标系下的坐标通过公式(1)确定：
4.根据权利要求1所述的用于装卸点的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：
5.根据权利要求4所述的用于装卸点的标定方法，其特征在于，所述标定方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀各，袁野，吴元峰，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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