【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间激光通信，尤其涉及一种连杆驱动的单摆镜式扫描机构。
技术介绍
1、空间激光通信是以具有高准直特性的激光光束作为信息载体在空间中进行数据传输的通信方式。在空间激光通信中，存在着传输距离远、激光信号束散角小及接收时长有限等问题，这对维持两个通信终端良好的同轴度以保证数据的顺利传输提出了重大挑战。为了保持两个终端的精确对准，维持链路顺畅，引入了瞄准、捕获、跟踪（acquisition，tracking，pointing，简称pat系统），称为跟瞄系统。
2、经典的空间激光通信跟瞄系统由辅助捕获单元、信标发射单元、提前量单元、粗跟踪单元和精跟踪单元五个单元构成。
3、粗跟踪单元主要担负着对通信光束的捕获和跟踪的功能，是整个跟瞄系统的基础，随着近些年来搭载激光通信终端系统的卫星平台朝着低轨道、轻小型化的趋势发展，跟瞄系统面临的空间环境也变得更加复杂，且卫星载荷量有限，预留给跟瞄系统的空间和重量也变得有限。因此如何在保证高精度跟踪的条件下实现跟瞄系统轻小型化是空间激光通信领域急需攻关的难题。而扫描机构作为粗...
【技术保护点】
1.一种连杆驱动的单摆镜式扫描机构，其特征在于：由方位轴系和俯仰轴系组成，包括基座、永磁同步电机、中空型方位轴轴体、中空型方位轴转动支架、舵机、俯仰驱动组件、俯仰摆动支架和单摆镜；所述基座下方安装有永磁同步电机的定子，永磁同步电机的转子直接连接于中空型方位轴轴体以带动其进行旋转，中空型方位轴轴体的上方安装有中空型方位轴转动支架，中空型方位轴转动支架的上方安装有舵机和俯仰驱动组件、通过舵机驱动由关节轴承和连接杆组成的俯仰驱动组件，俯仰驱动组件末端安装俯仰摆动支架，俯仰摆动支架上方粘接有单摆镜，以实现由舵机带动单摆镜实现小范围摆动。
2.根据权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种连杆驱动的单摆镜式扫描机构，其特征在于：由方位轴系和俯仰轴系组成，包括基座、永磁同步电机、中空型方位轴轴体、中空型方位轴转动支架、舵机、俯仰驱动组件、俯仰摆动支架和单摆镜；所述基座下方安装有永磁同步电机的定子，永磁同步电机的转子直接连接于中空型方位轴轴体以带动其进行旋转，中空型方位轴轴体的上方安装有中空型方位轴转动支架，中空型方位轴转动支架的上方安装有舵机和俯仰驱动组件、通过舵机驱动由关节轴承和连接杆组成的俯仰驱动组件，俯仰驱动组件末端安装俯仰摆动支架，俯仰摆动支架上方粘接有单摆镜，以实现由舵机带动单摆镜实现小范围摆动。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟鹏，高集殊，陈宗泽，朱玉凯，郭雷，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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