联合椭圆检测的无间隔棒输电线路舞动轻量化监测方法技术

本发明专利技术公开了一种联合椭圆检测的无间隔棒输电线路舞动轻量化监测方法，包括如下步骤：S1：采集输电线路视频数据，对视频数据进行图像增强预处理；S2：使用改进的轻量化DeepLabV3+模型实现输电线路分割，在视频初始帧快速锁定输电线路；S3：使用SiamMask算法跟踪目标线路，在持续分割时采用细化路径获取线路掩码信息并进行实时定位；S4：使用基于弧段提取的椭圆检测算法判断无间隔棒线路运行轨迹是否呈现椭圆状，推断在接下来形成椭圆的概率；S5：利用线路椭圆检测拟合参数分析线路舞动强度；利用椭圆形成概率分析线路舞动概率。本发明专利技术采用轻量化模型实现线路的分割与跟踪，联合椭圆检测实现了无间隔棒线路的舞动轻量化监测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于输电线路舞动监测领域，具体的为一种联合椭圆检测的无间隔棒输电线路舞动轻量化监测方法。

技术介绍

1、线路巡检工作作为保障地方输配电网络安全运行的关键环节，受到极大的重视。对于无间隔棒的输电线路，没有机械部件的分隔，导致其线路舞动风险相比有间隔棒线路更大。同时，近年多个地区受冻雨和雨雪天气影响，输电线路产生不同程度的覆冰，导线受力不均引发更多的线路舞动事件，发生多起用电事故。目前的线路舞动监测方法多依据拉力传感器、惯性传感器、北斗卫星导航的数据进行监测，成本较高，忽略了线路舞动的外在特征，即发生时其运行轨迹往往会形成椭圆。本专利技术基于输电线路数据，采用轻量化模型实现线路的分割与跟踪，联合椭圆检测实现了舞动监测，提供了快速可靠的轻量化低成本解决方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种联合椭圆检测的无间隔棒输电线路舞动轻量化监测方法，采用轻量化模型实现线路的分割与跟踪，联合椭圆检测实现了无间隔棒线路的舞动轻量化监测。

2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种联合椭圆检测的无间隔棒输电线路舞动轻量化监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述联合椭圆检测的无间隔棒输电线路舞动轻量化监测方法，其特征在于：所述步骤S1中，采用色彩空间变换对时频数据进行数据增广，采用Retinex算法处理低照度图像。

3.根据权利要求2所述联合椭圆检测的无间隔棒输电线路舞动轻量化监测方法，其特征在于：采用Retinex算法处理低照度图像的方法步骤为：

4.根据权利要求1所述联合椭圆检测的无间隔棒输电线路舞动轻量化监测方法，其特征在于：所述改进的轻量化DeepLabV3+模型包括encode部分和decod...

【技术特征摘要】

1.一种联合椭圆检测的无间隔棒输电线路舞动轻量化监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述联合椭圆检测的无间隔棒输电线路舞动轻量化监测方法，其特征在于：所述步骤s1中，采用色彩空间变换对时频数据进行数据增广，采用retinex算法处理低照度图像。

3.根据权利要求2所述联合椭圆检测的无间隔棒输电线路舞动轻量化监测方法，其特征在于：采用retinex算法处理低照度图像的方法步骤为：

4.根据权利要求1所述联合椭圆检测的无间隔棒输电线路舞动轻量化监测方法，其特征在于：所述改进的轻量化deeplabv3+模型包括encode部分和decode部分，所述encode部分包括串联连接的主干网络、aspp模块和1×1卷积层，所述主干网络采用mobilenetv2模型的前8层构成，所述aspp模块采用顺序级联aspp模块，所述aspp模块与1×1卷积层之间以及所述主干网络与decode部分之间分别设有坐标注意力模块；

5.根据权利要求1所述联合椭圆检测的无间隔棒输电线路舞动轻量化监测方法，其特征在于：所述步骤s3中，细化路径的方法为：对模型的候选窗口响应row进...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁睿，金沫含，冯子瑜，张辰，朱慧君，白云浩，王琛，张鹏，刘舒，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：