【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种轮桨复用式两栖机器人的腿部结构，其特征在于它包括驱动模块和控制器，所述驱动模块包括由正交安装的两个舵机构成的关节，以及由驱动轮和螺旋桨构成的动力装置；所述动力装置安装在关节末端；所述控制器发出驱动和控制信号控制驱动模块动作。
2.根据权利要求1所述一种轮桨复用式两栖机器人的腿部结构，其特征在于所述正交安装的两个舵机分别为控制驱动轮水平面上的推力方向改变的1号舵机以及控制驱动轮纵垂面上的推力方向改变的2号舵机。
3.根据权利要求1所述一种轮桨复用式两栖机器人的腿部结构，其特征在于所述舵机固定在作为舵机固定装置的U型支架内部，舵机上固定安装...
【技术特征摘要】
1.一种轮桨复用式两栖机器人的腿部结构，其特征在于它包括驱动模块和控制器，所述驱动模块包括由正交安装的两个舵机构成的关节，以及由驱动轮和螺旋桨构成的动力装置；所述动力装置安装在关节末端；所述控制器发出驱动和控制信号控制驱动模块动作。
2.根据权利要求1所述一种轮桨复用式两栖机器人的腿部结构，其特征在于所述正交安装的两个舵机分别为控制驱动轮水平面上的推力方向改变的1号舵机以及控制驱动轮纵垂面上的推力方向改变的2号舵机。
3.根据权利要求1所述一种轮桨复用式两栖机器人的腿部结构，其特征在于所述舵机固定在作为舵机固定装置的u型支架内部，舵机上固定安装舵盘；两个舵机之间，以及舵机与动力装置之间分别通过舵盘相连。
4.根据权利要求1所述一种轮桨复用式两栖机器人的腿部结构，其特征在于所述驱动轮作为陆地动力装置，所述螺旋桨作为水下动力装置，所述螺旋桨内嵌至驱动轮内侧，驱动轮上外装麦克纳姆轮。
5.根据权利要求1所述一种轮桨复用式两栖机器人的腿部结构，其特征在于所述驱动轮安装在夹持装置上，夹持装置通过舵盘与舵机连接；所述驱动轮夹持装置设计为环形结构，套夹在驱动轮的电机固定槽上；所述夹持装置的尾部为舵盘结构并连接在舵机上。
6.根据权利要求1所述一种轮桨复用式两栖机器人的腿部结构，其特征...
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