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一种轮桨复用式两栖机器人的腿部结构，其特征在于它包括驱动模块和控制器，所述驱动模块包括由正交安装的两个舵机构成的关节，以及由驱动轮和螺旋桨构成的动力装置；所述动力装置安装在关节末端；所述控制器发出驱动和控制信号控制驱动模块动作。在两栖机器人...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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