【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船舶卸料，更具体而言，涉及一种卸船机与清舱机械协同作业方法及系统。
技术介绍
1、目前，国内外港口散货卸船大部分采用靠人工操作的卸船设备，卸船设备作业的范围以及卸船设备的各机构运动均由司机通过操作台控制，作业效率与作业安全性完全取决于司机与指挥工的熟练程度及配合默契程度；
2、清舱作业阶段，卸船设备和清舱机械在同一船舱内作业，需要依靠司机和指挥手进行协同作业，安全性较低，容易发生安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种卸船机与清舱机械协同作业方法，旨在让卸船机与清舱机械协同作业，安全性更高；同时，提供了一种卸船机与清舱机械协同作业系统。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种卸船机与清舱机械协同作业方法，包括以下步骤：
3、步骤1：给卸船机预设多个作业点，选取其中一个作业点为目标作业点；
4、步骤2：获取清舱机械当前位置坐标；
5、步骤3：基于目标作业点和清舱机械的位置坐标，判断卸船机与清舱机...
【技术保护点】
1.一种卸船机与清舱机械协同作业方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的卸船机与清舱机械协同作业方法，其特征在于，还包括步骤4：实时采集清舱机械的运动数据和位置信息，根据清舱机械的运动数据和位置信息判断清舱机械是否侵入目标作业点周边警戒区域，若是判断有侵入，发送报警信号到清舱机械。
3.根据权利要求2所述的卸船机与清舱机械协同作业方法，其特征在于，在步骤4中，通过视频AI识别清舱机械是否侵入目标作业点周边警戒区域，若是识别有侵入，发送报警信号到清舱机械。
4.根据权利要求2所述的卸船机与清舱机械协同作业方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种卸船机与清舱机械协同作业方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的卸船机与清舱机械协同作业方法，其特征在于，还包括步骤4：实时采集清舱机械的运动数据和位置信息，根据清舱机械的运动数据和位置信息判断清舱机械是否侵入目标作业点周边警戒区域，若是判断有侵入，发送报警信号到清舱机械。
3.根据权利要求2所述的卸船机与清舱机械协同作业方法，其特征在于，在步骤4中，通过视频ai识别清舱机械是否侵入目标作业点周边警戒区域，若是识别有侵入，发送报警信号到清舱机械。
4.根据权利要求2所述的卸船机与清舱机械协同作业方法，其特征在于，在步骤4中，实时检测目标作业点剩余散料料位高度，判断剩余散料是否可以让卸船机继续作业，若剩余散料不足以让卸船机继续作业，让卸船机停止作...
【专利技术属性】
技术研发人员：和海宁，刘千波，赵健宇，李威，毛磊，张桂昌，蒋国千，龙乐，黎杰，赵红成，
申请(专利权)人：广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。