【技术实现步骤摘要】
本公开涉及飞行物拦截，具体而言，涉及一种无人机拦截方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着传感、图像传输、人工智能等技术的不断发展，无人机逐渐成为智能科技的热点领域。随着无人机技术的不断发展成熟，因其具有体积小、质量轻、机动性强、隐蔽性好等优点，现今已在各个领域得到广泛应用。民用无人机的高速发展推动着传统行业的转型升级，无人机可以根据各行业的需求与工作标准实施无人机作业，替代传统作业方式，不仅能够有效降低人力物力成本，还可以提高工作效率与质量，减少环境污染。目前，无人机在航空拍摄、农业植保、救灾抢险、地形勘探、城市管理、地理信息测绘等领域都体现了良好的技术效果和经济效果。
2、但是，无人机行业快速发展给人们生活带来便利的同时也带来了许多安全隐患。近年来，无人机“黑飞”扰乱航空秩序，侵犯公民隐私的事件时有发生。但由于无人机是空中小型设备，因此给监管带来了巨大困难。现有技术的反无人机拦截系统主要为固定式定点被动拦截方式，拦截设备的机动性差，拦截范围有限，以及采用单一的拦截方式，拦截效率低，无法满足对大范围区域...
【技术保护点】
1.一种无人机拦截方法，其特征在于，应用于无人机拦截系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述无人机拦截系统自动巡航，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时监测所述无人机拦截系统前方出现的障碍物，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设避障算法规避障碍物，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于以下步骤确定入侵无人机对应的飞行轨迹：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设拦截信号选择规则，具体包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种无人机拦截方法，其特征在于，应用于无人机拦截系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述无人机拦截系统自动巡航，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时监测所述无人机拦截系统前方出现的障碍物，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设避障算法规避障碍物，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于以下步骤确定入侵无人机对应的飞行轨迹：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设拦截信号选择规则，具体包括：
7.一种无人机拦截装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊宽刚，吴光龙，陈永洪，易平，吴知云，徐志涛，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：
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