一种航天器着陆返回段关机指令的控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种航天器着陆返回段关机指令的控制方法及装置，方法包括：根据航天器在每个积分时刻的位置、速度以及每个积分时刻与发动机关机延时段的关系进行欧拉积分，从欧拉积分结果中提取航天器在目标落地点北天东坐标系中的y向速度；若确定y向速度大于等于预设的速度阈值时，则控制关机指令发出；如此，针对航天器在着陆前的着陆返回段飞行过程中对于着陆速度要尽可能小的要求，采用欧拉积分方式进行循环外推计算，在欧拉积分过程中考虑航天器发动机的关机延时段对航天器受到的推力的影响，因此更加精准地确定出航天器受到的推力，进而根据欧拉积分结果确定关机指令发出的时刻时，提高关机指令的控制精度和着陆精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及航天器制导设计，尤其涉及一种航天器着陆返回段关机指令的控制方法及装置。

技术介绍

1、在航天器着陆返回段的飞行过程中，需要实时计算飞行程序角指令以及发动机推力调节与开关机指令，从而使得航天器最终能够降落在指定的着陆落点区域内，并同时满足其它的约束(例如着陆速度、姿态、角速度等)。其中，着陆返回段着陆过程中，发动机的关机指令计算与航天器最终着陆时的速度直接相关。

2、传统方案中，在计算航天器的关机指令时，通常对发动机关机延时段(从发出关机指令到推力消失对应的时长)采取忽略或简化的方法，例如直接以当前航天器的当前能量值与目标能量值进行对比，若当前能量值已超过目标能量值，则发出关机指令。但对于航天器来说，着陆时的位置、速度精度要求较传统入轨式航天器(非可回收的航天器)更高，且航天器着陆前的状态更不确定，因此对发动机关机延时进行忽略或作简化时，着陆安全性及着陆精度则会无法得到确保。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种航天器着陆返回段关机指令的控制方法及装置，以解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种航天器着陆返回段关机指令的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的欧拉积分步长，根据航天器在每个积分时刻的位置、速度以及每个积分时刻与发动机关机延时段的关系进行欧拉积分，得到每个积分时刻下的欧拉积分结果，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个积分时刻与发动机关机延时段的关系确定所述航天器在箭体坐标系中的视加速度，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述航天器的实际推力确定所述航天器在箭体坐标系中的视加速度，包括：

5.如权利要求2所述的方法...

【技术特征摘要】

1.一种航天器着陆返回段关机指令的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的欧拉积分步长，根据航天器在每个积分时刻的位置、速度以及每个积分时刻与发动机关机延时段的关系进行欧拉积分，得到每个积分时刻下的欧拉积分结果，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个积分时刻与发动机关机延时段的关系确定所述航天器在箭体坐标系中的视加速度，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述航天器的实际推力确定所述航天器在箭体坐标系中的视加速度，包括：

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述航天器在箭体坐标系中的视加速度、所述航天器在所述目标点北天东系中的哥氏加速度、所述目标点北天东系中的离心加速度及所述航天器在所述目标点北天东坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎桪，王志军，李晓苏，唐梦莹，龚习，
申请(专利权)人：航天科工火箭技术有限公司，
类型：发明
国别省市：