【技术实现步骤摘要】
本技术属于卸船机，更具体而言，涉及一种卸船机的俯仰机构。
技术介绍
1、cn202210045048.9公开了一种连续卸船机臂架俯仰液压系统，采用双油缸支撑方式的臂架俯仰机构，臂架俯仰机构中，臂架与平衡梁相互平行，顶部结构与回转架相互平行，臂架与平衡梁及顶部结构与回转架构成平行四边形结构；俯仰油缸的无杆腔端设置在回转架的中部铰点处，有杆腔端设置在平衡梁的后部铰点处；油缸上还设置有油缸阀组；油缸阀组与用于提供动力源的俯仰液压站连接，俯仰液压站设置在回转平台上；当俯仰油缸伸缩运动时，平衡梁绕中部固定铰点做旋转运动实现取料提升系统的垂直上下运动；
2、上述卸船机俯仰机构中，是利用液压缸来带动平衡梁转动，调整平衡梁的俯仰角度；现有技术中，会在液压缸上设置拉绳编码器，利用拉绳编码器检测液压缸的伸出长度，进而计算出平衡梁的俯仰角度；
3、但是这种结构中，仅仅依靠一个拉绳编码器来获取数值，风险较大，一旦拉绳编码器出现问题，俯仰机构的俯仰角度就会出错，且难以发觉，容易出现作业意外。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卸船机的俯仰机构，包括回转架、平衡梁以及液压油缸，所述平衡梁铰接在所述回转架上，所述液压油缸的缸体与所述回转架铰接，所述液压油缸的活塞杆与所述平衡梁铰接，其特征在于，所述液压油缸的缸体上设有拉绳绝对值编码器，所述拉绳绝对值编码器的拉绳与所述液压油缸的活塞杆连接，以让所述拉绳绝对值编码器检测所述液压油缸的伸出量；
2.根据权利要求1所述的卸船机的俯仰机构，其特征在于，所述倾角传感器通过安装支架固定在所述平衡梁上。
3.根据权利要求2所述的卸船机的俯仰机构，其特征在于，所述安装支架包括固定板、连接板以及固定在所述平衡梁上的固定架，所述固定板...
【技术特征摘要】
1.一种卸船机的俯仰机构，包括回转架、平衡梁以及液压油缸，所述平衡梁铰接在所述回转架上，所述液压油缸的缸体与所述回转架铰接，所述液压油缸的活塞杆与所述平衡梁铰接，其特征在于，所述液压油缸的缸体上设有拉绳绝对值编码器，所述拉绳绝对值编码器的拉绳与所述液压油缸的活塞杆连接，以让所述拉绳绝对值编码器检测所述液压油缸的伸出量；
2.根据权利要求1所述的卸船机的俯仰机构，其特征在于，所述倾角传感器通过安装支架固定在所述平衡梁上。
3.根据权利要求2所述的卸船机的俯仰机构，其特征在于，所述安装支架包括固定板、连接板以及固定在所述平衡梁上的固定架，所述固定板位于所述固定架远离所述平衡梁的一侧，所述连接板连接所述固定板和所述固定架，所述倾角传感器固定在所述固定板上，所述固定板的一端与所述连接板固定，所述固定板的另一端与所述固定架之间形成开口；
4.根据权利要求3所述的卸船机的俯仰机构，其特征在于，所述固定架包括第一板体、第二板体和第三板体，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘千波，和海宁，李威，毛磊，张桂昌，蒋国千，龙乐，
申请(专利权)人：广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司，
类型：新型
国别省市：
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