下载一种卸船机的俯仰机构的技术资料

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本技术公开了一种卸船机的俯仰机构,旨在依靠拉绳绝对值编码器来计算平衡梁俯仰角度,同时利用倾角传感器检测平衡梁俯仰角度,对拉绳绝对值编码器的数值进行校验,确保平衡梁的俯仰角度足够精准,其技术方案:一种卸船机的俯仰机构,包括回转架、平衡梁以及液...
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