【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土裂缝检测，尤其涉及一种混凝土基础设施结构裂缝机载检测装置及工作方法。
技术介绍
1、自本世纪第二个十年以来，国家进一步加大在基础设施建设领域的投资力度，为更好地优化我国基础设施布局，大力构建新型智慧基础设施体系，一系列代表性的水利、交通、建筑工程项目陆续上马实施。随着诸多大型基础设施工程陆续投入运营，围绕其开展智慧运维技术研究，保证其充分发挥社会经济效益已引起了人们的广泛关注。
2、混凝土是在水利、交通、建筑等基础设施建设领域用量最多的建筑材料，受其材料特性影响极易产生裂缝。结构裂缝的存在会对基础设施的功能发挥、安全稳定产生严重影响，因此，快速准确地识别、判定、检测结构裂缝显得尤为重要。
3、然而，现阶段的混凝土基础设施运维工作仍大多依靠人工开展，工作周期长，工作效率差，且工作时人员往往长时间处于悬空状态并携带诸多检测设备，在此过程中难以保证工作人员人身安全。
4、为解决上述问题，现有技术进一步开发了如下基于无人机的巡检技术：
5、cn201910502811.4公开了...
【技术保护点】
1.一种混凝土基础设施结构裂缝机载检测装置，包括多旋翼无人机，其特征在于：多旋翼无人机上固定有用于采集混凝土裂缝深度信息的超声机构，用于标定裂缝点位、采集裂缝图像并根据裂缝图像提取裂缝形态信息的摄像机构，用以基于裂缝深度信息融合裂缝形态信息得到裂缝空间三维结构；
2.根据权利要求1所述的一种混凝土基础设施结构裂缝机载检测装置，其特征在于：调节机械臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂的一端与内部固定有超声机构的容置盒固定连接，容置盒滑动设置于安装台上，另一端经重心角度调节组件与第二支臂连接，第二支臂远离重心角度调节组件的一端经旋转间距调节组件连接有换能器；p>
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种混凝土基础设施结构裂缝机载检测装置，包括多旋翼无人机，其特征在于：多旋翼无人机上固定有用于采集混凝土裂缝深度信息的超声机构，用于标定裂缝点位、采集裂缝图像并根据裂缝图像提取裂缝形态信息的摄像机构，用以基于裂缝深度信息融合裂缝形态信息得到裂缝空间三维结构；
2.根据权利要求1所述的一种混凝土基础设施结构裂缝机载检测装置，其特征在于：调节机械臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂的一端与内部固定有超声机构的容置盒固定连接，容置盒滑动设置于安装台上，另一端经重心角度调节组件与第二支臂连接，第二支臂远离重心角度调节组件的一端经旋转间距调节组件连接有换能器；
3.根据权利要求2所述的一种混凝土基础设施结构裂缝机载检测装置，其特征在于：重心角度调节组件包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、第一驱动齿条和经悬杆固定于安装台上的u型定位座，u型定位座的顶端与第二支臂垂直转动连接，且第二支臂与u型定位座的转动连接处设置有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮的轮轴与固定于u型定位座内的第一驱动电机的输出轴连接，第一驱动齿轮与第一驱动齿条啮合，第一驱动齿条固定于第一支臂靠近第二支臂的一端。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土基础设施结构裂缝机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冀鹏，邱焕翔，翟虎，李楠，陈晓辉，刘勇，吴林，徐若茵，高超，马松，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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