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本发明公开了一种混凝土基础设施结构裂缝机载检测装置及工作方法，属于混凝土裂缝检测领域，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机上固定有用于采集混凝土裂缝深度信息的超声机构，用于标定裂缝点位、采集裂缝图像并根据裂缝图像提取裂缝形态信息的摄像机构，用以基...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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