【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于识别修正，尤其涉及一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法。
技术介绍
1、aebs的全称是高级紧急制动系统。它是一种汽车上的主动安全技术，旨在通过车辆传感器实时监测前方道路上的障碍物，并在必要时自动施加制动以避免碰撞或减轻碰撞后果。aebs通常与车辆的制动系统、传感器和控制系统集成在一起，以实现自动刹车功能。在紧急情况下，aebs可以快速响应并自动制动，以减少碰撞风险，提高驾驶安全性。
2、中国专利公开了(cn107506733b)一种障碍物识别方法、雾节点及系统，包括：接收至少两辆车中的每一辆车分别发送的车辆位置信息和识别结果；根据所述至少两辆车发送的各个所述车辆位置信息和各个所述识别结果，确定至少一个目标障碍物的障碍物信息；针对于每一个所述目标障碍物，从所述至少两辆车中确定障碍物扫描区域覆盖当前目标障碍物所在位置的至少一辆车；将所述当前目标障碍物的障碍物信息发送给所述至少一辆车，以对所述至少一辆车中的每一辆车对应的所述识别结果进行校正。该方案能够提高识别障碍物的准确性，减少误判的概率。目前现有的aebs障碍物识别系统虽然也能够实现障碍物检测识别的功能，但在实际装车使用过程中，由于系统内未设置有自动修正模块，会造成体验不良，识别不精准，对障碍物的识别判断仍具有较大误差，从而引起误识别、误判、误刹等危险情况，对驾驶员的生命安全构成了极大的威胁，亟待需要一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法，包括如下步骤：
3、s1、对于检测结构进行信息提取；
4、s2、对于数据进行采集；
5、s3、利用3d场景模拟技术模拟场景；
6、s4、对于获取的障碍物图像进行处理；
7、s5、对于处理的图像特征进行提取，并对障碍物类型进行确定；
8、s6、对于错误识别进行判定；
9、s7、对于错误识别进行修正；
10、s8、随着车辆的前进，3d场景内也同步模拟运行；
11、s9、人工对于修正进行干预。
12、进一步的，该方法采用3d场景模拟技术能够对于真实场景进行模拟，从而使车辆运动能够在虚拟场景中实时显示，通过对于虚拟场景的控制能够实现对于车辆的运动控制，应用方便，同时方法内设置有识别错误的检测过程与识别修正过程，能够对于系统识别的问题进行检测与判断，同时能够自适应进行自动修正，使系统的识别变得更加精准有效，同时该方法还定期更新传感器参数和分类器模型，从而能够有效适应不同场景和环境下的障碍物识别需求，大大提高了该方法的实际应用效果。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述s1中，对于检测结构进行信息提取，提取的信息为检测结构的类型，检测结构的工作参数，检测结构的故障检测信息与检测结构的历史维修信息。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述s2中，对于数据进行采集，采集的数据包括周围环境障碍物的位置、障碍物的图像与障碍物的数量。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述s3中，通过上述得到的数据，且对于该段路段进行动态扫描，形成一个虚拟的路径信息，再将检测到的障碍物数据导入至路径信息内，形成一个完整的虚拟场景。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述s4中，对于获取的障碍物图像进行处理，其具体步骤为：先对于图像进行保存，再对于图像的对比度进行调节，再对于图像的清晰度进行调节，对于图像进行消噪处理，将图像进行分切，对于分切的图像按顺序进行编码。
21、作为上述技术方案的进一步描述：
22、所述s5中，对于处理的图像特征进行提取，并对障碍物类型进行确定，特征提取应用到的算法为sift算法、surf算法、orb算法、lbp算法与hog算法中的一种或多种，上述算法通过提取图像中的关键特征点或特征向量，帮助计算机理解和分析图像内容。
23、作为上述技术方案的进一步描述：
24、所述s6中，对于错误识别进行判定，其具体步骤为：将上述识别的障碍物类型与数据库内的障碍物类型进行比对，识别错误时，则进行下一步骤。
25、作为上述技术方案的进一步描述：
26、所述s7中，对于错误识别进行修正，其具体步骤为，发生识别错误情况，对于情况进行记录，自动生成修正策略，对于错误识别进行修正，修正策略包括检查并调整s1中各个检测结构的参数、重新进行特征提取与对于分类器进行更新。
27、作为上述技术方案的进一步描述：
28、所述s8中，随着车辆的前进，3d场景内也同步模拟运行，此过程中，随时检查识别结果，并进行适应性实时修正，提高afbs的误识别修正能力，同时定期更新传感器参数和分类器模型，以适应不同场景和环境下的障碍物识别需求。
29、作为上述技术方案的进一步描述：
30、所述s9中，当遇到修正时间过长或者修正错误的情况时，人工对于修正进行干预。
31、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
32、本专利技术中，该方法采用3d场景模拟技术能够对于真实场景进行模拟，从而使车辆运动能够在虚拟场景中实时显示，通过对于虚拟场景的控制能够实现对于车辆的运动控制，应用方便，同时方法内设置有识别错误的检测过程与识别修正过程，能够对于系统识别的问题进行检测与判断，同时能够自适应进行自动修正，使系统的识别变得更加精准有效，同时该方法还定期更新传感器参数和分类器模型，从而能够有效适应不同场景和环境下的障碍物识别需求，大大提高了该方法的实际应用效果。
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1.一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述S1中，对于检测结构进行信息提取，提取的信息为检测结构的类型，检测结构的工作参数，检测结构的故障检测信息与检测结构的历史维修信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述S2中，对于数据进行采集，采集的数据包括周围环境障碍物的位置、障碍物的图像与障碍物的数量。
4.根据权利要求1所述的一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述S3中，通过上述得到的数据，且对于该段路段进行动态扫描，形成一个虚拟的路径信息，再将检测到的障碍物数据导入至路径信息内，形成一个完整的虚拟场景。
5.根据权利要求1所述的一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述S4中，对于获取的障碍物图像进行处理，其具体步骤为：先对于图像进行保存，再对于图像的对比度进行调节，再对于图像的清
6.根据权利要求1所述的一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述S5中，对于处理的图像特征进行提取，并对障碍物类型进行确定，特征提取应用到的算法为SIFT算法、SURF算法、ORB算法、LBP算法与HoG算法中的一种或多种，上述算法通过提取图像中的关键特征点或特征向量，帮助计算机理解和分析图像内容。
7.根据权利要求1所述的一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述S6中，对于错误识别进行判定，其具体步骤为：将上述识别的障碍物类型与数据库内的障碍物类型进行比对，识别错误时，则进行下一步骤。
8.根据权利要求1所述的一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述S7中，对于错误识别进行修正，其具体步骤为，发生识别错误情况，对于情况进行记录，自动生成修正策略，对于错误识别进行修正，修正策略包括检查并调整S1中各个检测结构的参数、重新进行特征提取与对于分类器进行更新。
9.根据权利要求1所述的一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述S8中，随着车辆的前进，3D场景内也同步模拟运行，此过程中，随时检查识别结果，并进行适应性实时修正，提高AEBS的误识别修正能力，同时定期更新传感器参数和分类器模型，以适应不同场景和环境下的障碍物识别需求。
10.根据权利要求1所述的一种基于商用车AFBS障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述S9中，当遇到修正时间过长或者修正错误的情况时，人工对于修正进行干预。
...【技术特征摘要】
1.一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述s1中，对于检测结构进行信息提取，提取的信息为检测结构的类型，检测结构的工作参数，检测结构的故障检测信息与检测结构的历史维修信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述s2中，对于数据进行采集，采集的数据包括周围环境障碍物的位置、障碍物的图像与障碍物的数量。
4.根据权利要求1所述的一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述s3中，通过上述得到的数据，且对于该段路段进行动态扫描，形成一个虚拟的路径信息，再将检测到的障碍物数据导入至路径信息内，形成一个完整的虚拟场景。
5.根据权利要求1所述的一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述s4中，对于获取的障碍物图像进行处理，其具体步骤为：先对于图像进行保存，再对于图像的对比度进行调节，再对于图像的清晰度进行调节，对于图像进行消噪处理，将图像进行分切，对于分切的图像按顺序进行编码。
6.根据权利要求1所述的一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述s5中，对于处理的图像特征进行提取，并对障碍物类...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈朋，刘希阔，鲍忠原，
申请(专利权)人：苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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