一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法技术

本发明专利技术公开了一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法，属于识别修正技术领域，包括如下步骤：对于检测结构进行信息提取；本发明专利技术中，该方法采用3D场景模拟技术能够对于真实场景进行模拟，从而使车辆运动能够在虚拟场景中实时显示，通过对于虚拟场景的控制能够实现对于车辆的运动控制，应用方便，同时方法内设置有识别错误的检测过程与识别修正过程，能够对于系统识别的问题进行检测与判断，同时能够自适应进行自动修正，使系统的识别变得更加精准有效，同时该方法还定期更新传感器参数和分类器模型，从而能够有效适应不同场景和环境下的障碍物识别需求，大大提高了该方法的实际应用效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于识别修正，尤其涉及一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法。

技术介绍

1、aebs的全称是高级紧急制动系统。它是一种汽车上的主动安全技术，旨在通过车辆传感器实时监测前方道路上的障碍物，并在必要时自动施加制动以避免碰撞或减轻碰撞后果。aebs通常与车辆的制动系统、传感器和控制系统集成在一起，以实现自动刹车功能。在紧急情况下，aebs可以快速响应并自动制动，以减少碰撞风险，提高驾驶安全性。

2、中国专利公开了(cn107506733b)一种障碍物识别方法、雾节点及系统，包括：接收至少两辆车中的每一辆车分别发送的车辆位置信息和识别结果；根据所述至少两辆车发送的各个所述车辆位置信息和各个所述识别结果，确定至少一个目标障碍物的障碍物信息；针对于每一个所述目标障碍物，从所述至少两辆车中确定障碍物扫描区域覆盖当前目标障碍物所在位置的至少一辆车；将所述当前目标障碍物的障碍物信息发送给所述至少一辆车，以对所述至少一辆车中的每一辆车对应的所述识别结果进行校正。该方案能够提高识别障碍物的准确性，减少误判的概率。目前现有的aebs障碍物识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述S1中，对于检测结构进行信息提取，提取的信息为检测结构的类型，检测结构的工作参数，检测结构的故障检测信息与检测结构的历史维修信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于商用车AEBS障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述S2中，对于数据进行采集，采集的数据包括周围环境障碍物的位置、障碍物的图像与障碍物的数量。

4.根据权利要求1所述的一种基于商用车AEBS障碍物误识别修...

【技术特征摘要】

1.一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述s1中，对于检测结构进行信息提取，提取的信息为检测结构的类型，检测结构的工作参数，检测结构的故障检测信息与检测结构的历史维修信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述s2中，对于数据进行采集，采集的数据包括周围环境障碍物的位置、障碍物的图像与障碍物的数量。

4.根据权利要求1所述的一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述s3中，通过上述得到的数据，且对于该段路段进行动态扫描，形成一个虚拟的路径信息，再将检测到的障碍物数据导入至路径信息内，形成一个完整的虚拟场景。

5.根据权利要求1所述的一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述s4中，对于获取的障碍物图像进行处理，其具体步骤为：先对于图像进行保存，再对于图像的对比度进行调节，再对于图像的清晰度进行调节，对于图像进行消噪处理，将图像进行分切，对于分切的图像按顺序进行编码。

6.根据权利要求1所述的一种基于商用车aebs障碍物误识别修正算法及实现方法，其特征在于，所述s5中，对于处理的图像特征进行提取，并对障碍物类...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈朋，刘希阔，鲍忠原，
申请(专利权)人：苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：