【技术实现步骤摘要】
本公开涉及汽车控制领域，具体涉及一种车辆转向控制方法、存储介质、控制器、显示终端以及车辆。
技术介绍
1、现有的车辆在进行转向时操作较为复杂，对驾驶员操作要求比较高。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本公开的第一个目的在于提出一种车辆转向控制方法，该方法能够使得车辆自动转向，操作简单，且较为安全。
2、本公开的第二个目的在于提出了有一种转向控制方法。
3、本公开的第三个目的在于提出一种存储介质。
4、本公开的第四个目的在于提出一种控制器。
5、本公开的第五个目的在于提出一种显示终端。
6、本公开的第六个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本公开一方面提出了一种车辆转向控制方法，包括，在显示终端上显示第一虚拟车辆；在获取到所述第一虚拟车辆的运动轨迹的情况下，根据所述运动轨迹确定第一转向信息并将所述第一转向信息发送给车辆的执行控制器；其中，所述执行控制器适用于根据所述第一转向信息控制车
【技术保护点】
1.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，所述车辆的转向控制方法还包括：在所述显示终端上显示所述车辆所处位置的环境信息。
3.根据权利要求2所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，根据所述环境信息确定所述第一虚拟车辆与第一障碍物的距离小于第一目标距离，则发出第一提示信息；
4.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，在显示终端上显示第一虚拟车辆之前，所述车辆的转向控制方法还包括：获取控制指令，根据所述控制指令进入原地转向模式。
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，所述车辆的转向控制方法还包括：在所述显示终端上显示所述车辆所处位置的环境信息。
3.根据权利要求2所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，根据所述环境信息确定所述第一虚拟车辆与第一障碍物的距离小于第一目标距离，则发出第一提示信息；
4.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，在显示终端上显示第一虚拟车辆之前，所述车辆的转向控制方法还包括：获取控制指令，根据所述控制指令进入原地转向模式。
5.根据权利要求4所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，在根据所述控制指令进入原地转向模式之前，所述车辆的转向控制方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，在所述显示终端上显示第二虚拟车辆；
7.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，所述车辆的转向控制方法还包括：
8.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，包括：
9.根据要求8所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，所述车辆的转向控制方法还包括：获取加速信息，根据所述加速信息控制所述车辆转动。
10.根据要求9所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，所述获取加速信...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁持宗，章建德，吴盼盼，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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