【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种能量回馈方法及相关装置。
技术介绍
1、近些年，越来越多的汽车采用清洁的新能源来提供动力，市场上新能源汽车的占有率越来越高。例如，电动汽车的销量逐年上升，在汽车市场广受消费者青睐。而对于电动汽车，续航里程是最重要的设计指标。为提高续航里程，一方面是不断提高电池的容量，另一方面是提高电能的有效利用率。在车辆不同的行驶工况下，车辆约有35-80％的动能经制动转化为热能耗散掉。制动能量回收是电动汽车提高电动汽车的续航里程的方式之一，它能够将汽车制动时的动能通过发电机来转换为动力电池的电能存储，然后将其利用到牵引驱动中，减少能量变为摩擦热能的损耗，以此提高能量的使用效率，增大电动汽车的续航里程。
2、现有的制动能量回收方法，一般是在汽车进行制动时向驱动轴施加一个固定的制动扭矩，或者以一个固定的扭矩为依据在通过发动机转速或车速进行修正后施加到驱动轴上进行能量回收。这种方法仅关联车速一个状态，结构比较简单，但可能导致能量回收利用效率较低。例如在低附着路面工况下产生滑移等情况下，该方法能量回收利用效率较低，...
【技术保护点】
1.一种能量回馈方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包含发电机和动力电池，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一道路的路面平整度信息包含所述第一道路的路面类型和所述第一道路的路面附着系数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述第一道路的路面平整度信息确定扭矩指示信息，包括：
4.根据权利要求1和2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一道路的路面平整度信息、所述第一道路的道路工况和所述第一道路的道...
【技术特征摘要】
1.一种能量回馈方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包含发电机和动力电池，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一道路的路面平整度信息包含所述第一道路的路面类型和所述第一道路的路面附着系数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述第一道路的路面平整度信息确定扭矩指示信息，包括：
4.根据权利要求1和2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一道路的路面平整度信息、所述第一道路的道路工况和所述第一道路的道路坡度信息确定所述扭矩指示信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一道路的路面平整度信息、所述第一道路的道路工况、所述第一道路的道路坡度信息、所述车辆的行驶模式和所述车辆的驾驶员的驾驶风格确定所述扭矩指示信息，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆包含回馈系统，所述第一扭矩等级对应的扭矩小于最大...
【专利技术属性】
技术研发人员：段紫文，吕高峰，王吉全，孟范杰，许伯良，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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