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本申请实施例提供一种能量回馈方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够获取第一道路的图像，根据第一道路的图像，得到第一道路的路面平整度信息，至少根据第一道路的路面平整度信息确定扭矩指示信息，根据扭矩指示信息，通过发电机进行能量...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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