本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法及其装置、整车控制器和车辆，所述控制方法包括：在所述车辆的发动机的输出功率大于所述车辆所需的驱动功率，且所述车辆的电池满电时，将所述剩余功率的能量输入所述车辆上的放电元件；其中，所述剩余功率为所述输出功率与所述驱动功率的差值。从而即使车辆处于混合动力模式且电池满电的情况下，车辆的发动机依然能够保持在输出功率大于驱动功率的工况下正常工作，以使发动机进入诸如但不限于声浪模式，提高了车辆的工况模式多样性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通工具领域，更具体地涉及一种车辆的控制方法及其装置、整车控制器和车辆。
技术介绍
1、目前，混动车辆凭借相对纯燃油车提速快，相对纯电车无需续航焦虑的优点，逐渐获得用户的认可。混动车辆在日常行驶过程中，通常保持在混合动力模式下，以凸显其相比纯燃油车和纯电车的优势。但是混动车辆在混合动力模式下，电池的满电状态会制约混动车辆不能进入一些工况，例如不能进入声浪模式，制约了混动车辆的工况模式多样性。
技术实现思路
1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。根据本申请第一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：在所述车辆的发动机的输出功率大于所述车辆所需的驱动功率，且所述车辆的电池满电时，将所述剩余功率的能量输入所述车辆上的放电元件；其中，所述剩余功率为所述输出功率与所述驱动功率的差值。
2、在本申请的一个实施例中，所述将所述剩余功率的能量输入所述车辆上的放电元件，包括：由所述电池对所述放电元件放电以退出满电状态，使所述剩余功率的能量对所述电池充电。
>3、在本申请的一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将剩余功率的能量输入所述车辆上的放电元件，包括：
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将剩余功率的能量输入所述车辆上的放电元件，包括：
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述放电元件为加热系统。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述电池需要加热时，将所剩余功率的能量输入所述电池的所述加热系统。
6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述电池不需要加热但所述车辆的座舱需要加热时，将所述剩余功率的能...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将剩余功率的能量输入所述车辆上的放电元件，包括：
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将剩余功率的能量输入所述车辆上的放电元件，包括：
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述放电元件为加热系统。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述电池需要加热时，将所剩余功率的能量输入所述电池的所述加热系统。
6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德毅，张清涟，廖银生，黄泰硕，李树宗，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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