【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池组装技术的领域,具体涉及一种新型撕底纸夹钳机构。
技术介绍
1、新能源领域中,电池模组是由电芯等多个零件经过多道工序组装成而成,每个零件的组装会根据要求采用不同的连接方式,双面胶粘贴是其中一种。通常先将双面胶一面的底纸撕掉后粘连在一个零件上,在两个零件进行组装时再撕掉另一面底纸;在两个零件组装前撕底纸时,常采用机械臂和夹爪气缸配合撕底纸,通过夹爪气缸夹紧底纸的预留端,再由机械臂控制夹爪气缸移动将底纸撕下。
2、夹爪气缸夹紧撕下底纸后,通过机械臂控制其移动到废料工位松开底纸使底纸落入废料框内,之后再使夹爪气缸移动到撕纸工位进行下一工件撕底纸操作。而由于底纸较轻,容易因静电等原因吸附粘连在夹爪上,在后续撕底纸操作时,吸附在夹爪上的底纸容易重新粘连到零件上的双面胶上,影响后续零件的正常组装。
技术实现思路
1、基于上述表述,本技术提供了一种新型撕底纸夹钳机构,以解决相关技术中由于底纸较轻,容易因静电等原因吸附粘连在夹爪上,在后续撕底纸操作时,吸附在夹爪上的底纸容易重新粘
...【技术保护点】
1.一种新型撕底纸夹钳机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的新型撕底纸夹钳机构,其特征在于:所述吹气组件(3)包括连接于所述底板(1)上的两个气嘴(31)。
3.根据权利要求2所述的新型撕底纸夹钳机构,其特征在于:所述吹气组件(3)包括连接所述气嘴(31)和所述底板(1)的连接板(33),所述连接板(33)平面与第一方向平行,所述连接板(33)上开设有多个沿第一方向延伸的连接槽(331),所述连接槽(331)在与所述连接板(33)平面垂直的方向上贯通,适于通过螺栓穿过所述连接槽(331)与所述底板(1)螺纹连接以将所述连接板(33)
...【技术特征摘要】
1.一种新型撕底纸夹钳机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的新型撕底纸夹钳机构,其特征在于:所述吹气组件(3)包括连接于所述底板(1)上的两个气嘴(31)。
3.根据权利要求2所述的新型撕底纸夹钳机构,其特征在于:所述吹气组件(3)包括连接所述气嘴(31)和所述底板(1)的连接板(33),所述连接板(33)平面与第一方向平行,所述连接板(33)上开设有多个沿第一方向延伸的连接槽(331),所述连接槽(331)在与所述连接板(33)平面垂直的方向上贯通,适于通过螺栓穿过所述连接槽(331)与所述底板(1)螺纹连接以将所述连接板(33)连接在所述底板(1)上。
4.根据权利要求1所述的新型撕底纸夹钳机构,其特征在于:所述驱动气缸(23)本体连接于所述底板(1)上,所述驱动气缸(23)轴线与第一方向平行,所述活动夹持块(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘延庆,
申请(专利权)人:先惠自动化技术武汉有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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