【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料包装，尤其是一种全自动换托盘装置和系统。
技术介绍
1、目前在国内所使用换托盘机一般都是尺寸相当的托盘，对于厚度相差大的托盘，特别是无法叉取的铁板托盘还无法做到自动更换。操作人员驾驶行车吊装换托盘成本较高，工作危险性较大。随着社会的发展，企业的发展要求提高，使节约成本，减少劳动强度，提高安全性为改善目标。因此研发这种全自动换托盘系统对包装行业有积极的意义。
2、经检索，中国技术专利(公布号为cn217050468u)公开了一种全自动换托盘机及输送机，该专利利用三面夹紧机构夹紧物料，再利用换托盘翻转机构实现托盘更换，并通过驱动所述第一驱动机构和第二驱动机构控制所述三面夹紧机构和所述换托盘翻转机构翻转，从而完成托盘更换。但是该专利的第一驱动机构和第二驱动机构均是采用气缸作为驱动源，一方面气缸驱动源的平稳性较差，需要配合夹紧机构实现稳定翻转；另一方面，三面夹紧机构分别对应物料的侧面和上面，在翻转过程中，对于主要依靠压紧机构与物料之间的静摩擦力实现夹持，对于一些重量较大、表面光滑、圆筒形的物料，则很容易发生滑落，形成安
【技术保护点】
1.一种全自动换托盘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动换托盘装置，其特征在于，所述第一驱动组件(140)和第二驱动组件(170)相同；
3.根据权利要求2所述的全自动换托盘装置(100)，其特征在于，所述第一减速电机(143)上还设置有第一编码器(145)。
4.根据权利要求1所述的全自动换托盘装置，其特征在于，所述第一夹持组件(130)包括：设置在所述第一旋转主架(120)上的链条式升降机(180)，安装在所述链条式升降机(180)输出端、适于吸附和/或夹持所述物料(A)顶部的压板(186)，以及设置在所述第...
【技术特征摘要】
1.一种全自动换托盘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动换托盘装置，其特征在于，所述第一驱动组件(140)和第二驱动组件(170)相同；
3.根据权利要求2所述的全自动换托盘装置(100)，其特征在于，所述第一减速电机(143)上还设置有第一编码器(145)。
4.根据权利要求1所述的全自动换托盘装置，其特征在于，所述第一夹持组件(130)包括：设置在所述第一旋转主架(120)上的链条式升降机(180)，安装在所述链条式升降机(180)输出端、适于吸附和/或夹持所述物料(a)顶部的压板(186)，以及设置在所述第一旋转主架(120)正面、适于吸附和/或夹持所述物料(a)侧部的托板(187)。
5.根据权利要求4所述的全自动换托盘装置(100)，其特征在于，所述链条式升降机(180)输出端与压...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海龙，罗克龙，闵维达，张飞鸿，王彦翔，
申请(专利权)人：江苏汤姆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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