【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及虚拟现实，特别是涉及一种力触觉反馈装置。
技术介绍
1、随着医疗水平的提高，医疗手术发展越来越成熟。为了提高手术的熟练的程度，医生需要做大量的手术练习。而虚拟现实技术将仿真器与虚拟的手术场景结合，为医生的手术练习提供了很大的便利，已经被越来越多地应用在各类手术训练中，尤其在微创手术领域。
2、但是，相对于实际手术场景，模拟训练手术时，没有考虑到器械碰触组织后由组织产生并传递给操作者的力触觉，缺乏交互体验和真实感，不利于手术的训练。
3、虽然现有技术中也有一些力反馈设备，但是其在许多关键技术指标上，诸如：定位精度、输出精度、反向驱动力、自重补偿、惯量补偿等都无法满足显微手术的使用需要，而且缺乏相应的检测手段和标准。
技术实现思路
1、鉴于上述状况，有必要针对现有技术中的问题，提供一种力触觉反馈装置。
2、本专利技术提供一种力触觉反馈装置，包括：
3、力反馈臂，所述力反馈臂一端为用户手持端，用户通过操作所述手持端，控制所述力反馈臂移
4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种力触觉反馈装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的力触觉反馈装置，其特征在于，所述驱动组件包括直线驱动组件和旋转驱动组件，所述受力件包括分别与所述直线驱动组件和所述旋转驱动组件固定连接的直线受力件和旋转受力件，所述直线驱动组件用于驱动所述直线受力件实现直线移动，且所述直线受力件移动方向与所述力反馈臂直线移动方向相同，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转受力件实现旋转移动，且所述旋转受力件旋转方向与所述力反馈臂旋转方向相同。
3.如权利要求2所述的力触觉反馈装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括直线电机和与所述直线电机的推杆固定连接的...
【技术特征摘要】
1.一种力触觉反馈装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的力触觉反馈装置，其特征在于，所述驱动组件包括直线驱动组件和旋转驱动组件，所述受力件包括分别与所述直线驱动组件和所述旋转驱动组件固定连接的直线受力件和旋转受力件，所述直线驱动组件用于驱动所述直线受力件实现直线移动，且所述直线受力件移动方向与所述力反馈臂直线移动方向相同，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转受力件实现旋转移动，且所述旋转受力件旋转方向与所述力反馈臂旋转方向相同。
3.如权利要求2所述的力触觉反馈装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括直线电机和与所述直线电机的推杆固定连接的从动滑块，所述直线电机安装在所述固定板上，所述从动滑块与所述固定板滑动连接，所述直线受力件固定在所述从动滑块上。
4.如权利要求2所述的力触觉反馈装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转电机以及与所述旋转电机转轴连接的转动臂，所述固定板下方设有安装座，所述旋转电机安装在所述安装座上，所述转动臂的末端穿过所述固定板与所述力反馈臂相邻，所述旋转受力件固定在所述转动臂的末端。
【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉，李春泉，郭亮，胡振文，范智鹏，孙凯，
申请(专利权)人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。