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本发明提供一种力触觉反馈装置，包括：力反馈臂，所述力反馈臂一端为用户手持端，用户通过操作所述手持端，控制所述力反馈臂移动；位置传感器，用于检测所述力反馈臂移动的位置信息；从动组件，包括受力件和与所述受力件固定连接的驱动组件；上位机，与所述位...
该专利属于南昌虚拟现实研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南昌虚拟现实研究院股份有限公司授权不得商用。

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