【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助驱动系统的抖动抑制，具体地，涉及一种用于辅助驱动系统的抖动抑制方法、系统、相关装置和车辆。
技术介绍
1、在搭配双电机的四驱车型纯电动汽车上，通常会有主驱系统（一般是永磁同步电机）和辅驱系统（一般是异步电机）两套电驱动总成，为了保证最优的综合工况效率，辅驱系统通常处于不输出扭矩的非工作状态。在整车以较低车速行驶到减速带或者具有较大坑洼的路面时，由于辅驱系统没有扭矩输出，电机输出轴齿轮和减速器齿轮之间处于非贴合状态，在轮胎受到坑洼路面或减速带的冲击后，轮胎会将激励传至半轴，再传至辅驱系统内，造成一段时间内周期性的扭振敲齿，也就是所谓的“抖动”，其会导致明显的噪声，给车内驾驶员及乘客造成较差的主观感受，导致车辆nvh性能不达标。
2、针对上述问题，通常的做法是让辅驱系统始终处于有小扭矩的工作状态，使得齿轮之间始终贴合在一起防止抖动，但是这样的方式会带来额外的能量消耗，降低了整车的综合工况效率。
技术实现思路
1、本专利技术的一个方面要解决的技术问题是如何根据辅助驱...
【技术保护点】
1.一种用于辅助驱动系统的抖动抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的抖动抑制方法，其特征在于，在将所述补偿转矩施加到所述辅助驱动系统的电机上之前还包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的抖动抑制方法，其特征在于，通过带通滤波器从所述电机转速信号中提取抖动幅值，所述带通滤波器由二阶高通滤波器和二阶低通滤波器串联而成。
4.根据权利要求1所述的抖动抑制方法，其特征在于，所述补偿转矩包括动态补偿转矩T1和数值为N的常值补偿转矩T2，所述动态补偿转矩与所述抖动幅值相关，所述常值补偿转矩通过车辆台架试验根据标定进行确定
5....
【技术特征摘要】
1.一种用于辅助驱动系统的抖动抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的抖动抑制方法，其特征在于，在将所述补偿转矩施加到所述辅助驱动系统的电机上之前还包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的抖动抑制方法，其特征在于，通过带通滤波器从所述电机转速信号中提取抖动幅值，所述带通滤波器由二阶高通滤波器和二阶低通滤波器串联而成。
4.根据权利要求1所述的抖动抑制方法，其特征在于，所述补偿转矩包括动态补偿转矩t1和数值为n的常值补偿转矩t2，所述动态补偿转矩与所述抖动幅值相关，所述常值补偿转矩通过车辆台架试验根据标定进行确定。
5.一种用于辅助驱动系统的抖动抑制系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的抖动抑制系统，其特征在于，所述抖动抑制系统还包括预判模块，其判断如下条件是否都被满足，如是，则发送第一控制信号给执行模块使其执行施加补偿转矩的操作，如否，则发送第二控制信号给执行模块使其...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕路，王品，胡乐利，刘畅，叶楠，沈沉，
申请(专利权)人：蔚来动力科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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