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本发明提供了一种用于辅助驱动系统的抖动抑制方法、系统、相关装置和车辆，其中，所述抖动抑制方法包括如下步骤：采集所述辅助驱动系统的电机转速信号；从所述电机转速信号中提取抖动幅值；判断所述抖动幅值是否超过预设的抖动幅值阈值，如是，则执行下一步骤...
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