【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机设备巡检，具体涉及一种适用于无人机边坡巡检的影像透视变形处理方法。
技术介绍
1、逆透视变换也称为透视校正，用于纠正由于透视效应(在真实世界中远离观察者的物体看起来比靠近观察者物体小的现象)引起的图像畸变，是当前国内外车道线检测研究使用得比较多的一种图像处理技术。
2、对于基于无人机的边坡巡检应用场景来说，难以确保无人机所搭载的云台相机垂直于坡面拍摄，导致所获得的影像发生透视变形，会影响巡检设备所采集数据的真实性与可靠性，导致后续基于巡检影像的几何量测以及边坡病害分析出现较大误差。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种适用于无人机边坡巡检的影像透视变形处理方法，以解决现有技术中存在的无人机的在边坡巡检的过程中，由于难以确保无人机所搭载的云台相机垂直于坡面拍摄，导致所获得的影像发生透视变形，影响后续基于巡检影像的几何量测以及边坡病害分析的技术问题。
2、本专利技术提供一种适用于无人机边坡巡检的影像透视变形处理方法，包括以下步...
【技术保护点】
1.一种适用于无人机边坡巡检的影像透视变形处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机边坡巡检的图像处理方法，其特征在于，在步骤S1中，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的无人机边坡巡检的图像处理方法，其特征在于，在所述步骤S3中，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的无人机边坡巡检的图像处理方法，其特征在于，在步骤S031中，摄影中心线向量的公式具体为：
5.根据权利要求3所述的无人机边坡巡检的图像处理方法，其特征在于，在步骤S4中，具体包括以下步骤：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机边坡巡检的影像透视变形处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机边坡巡检的图像处理方法，其特征在于，在步骤s1中，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的无人机边坡巡检的图像处理方法，其特征在于，在所述步骤s3中，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的无人机边坡巡检的图像处理方法，其特征在于，在步骤s031中，摄影中心线向量的公式具体为：
5.根据权利要求3所述的无人机边坡巡检的图像处理方法，其特征在于，在步骤s4中，具体包括以下步骤：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄子洋，谭玲，阎宗岭，贾学明，张帮鑫，杜孟秦，张小松，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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