【技术实现步骤摘要】
本申请属于物流管理，特别的涉及一种基于视觉语言模型的自动导引车导航方法及装置。
技术介绍
1、随着物流产业的不断扩大，物流机器人的应用得到普及，例如各类自动导引车（automated guided vehicle，agv）已出现在物流各个环节上，不仅有效提升物流生产过程的智能化水平，还可减小人工投入，以降低整体管理成本。
2、然而现有自动导引车的智能化水平较差，需要完全依赖人工指定路线以及位置进行工作，缺乏对场景以及货物的理解能力，导致适应性较差；其次，自动导引车在搬运货物的过程中，还需要求人工按照要求将货物摆放在指定位置，并根据控制指令来进行货物搬运，不仅极大增加人工工作量以及操作步骤，还会货物搬运效率造成严重影响。
技术实现思路
1、本申请为解决上述提到的需要完全依赖人工指定路线以及位置进行工作，缺乏对场景以及货物的理解能力，导致适应性较差；其次，自动导引车在搬运货物的过程中，还需要求人工按照要求将货物摆放在指定位置，并根据控制指令来进行货物搬运，不仅极大增加人工工作量以及...
【技术保护点】
1.一种基于视觉语言模型的自动导引车导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景描述信息包括障碍物信息以及道路信息；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述货物区域获取包含所有所述待识别货物的货物图像之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景描述信息还包括关键对象信息；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键对象信息得到对象运动轨迹，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标子货物的位姿信息包含目标位...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉语言模型的自动导引车导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景描述信息包括障碍物信息以及道路信息；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述货物区域获取包含所有所述待识别货物的货物图像之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景描述信息还包括关键对象信息；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键对象信息得到对象运动轨迹，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...
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