【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别涉及一种棉花激光打顶机激光动态打顶方法。
技术介绍
1、新疆维吾尔自治区是我国棉花生长的主要产地。从播种至收获，棉花的生产流程已大多实现了机械化的高效运转。然而，在棉花生长的关键环节——打顶作业中，却仍存在着机械化的瓶颈。
2、传统的人工掐顶，虽能确保精准无误，但效率低下，且面临着劳动力短缺的困境。而化学药物打顶，尽管提升了效率，却带来了环境污染的隐患，甚至可能损伤棉花，影响其产量。至于机械打顶及其衍生技术，虽在效率上有所保证，但仍难以完全避免漏打、误打的问题，从而影响到棉花的最终产量。
3、在新疆维吾尔自治区，棉花种植普遍采用“一膜三垄六行”的模式(如图1所示)，行与行、株与株之间紧密相连。针对这一特殊的种植模式以及上述打顶方式存在的问题，申请人创新设计了一款棉花激光打顶机。这款打顶机不仅能够适应新疆维吾尔自治区棉花种植的密集模式，而且其车轮间距可根据实际需求进行微调。更为重要的是，打顶机上配备了六套大功率蓝光激光器，这些激光器内部集成了振镜系统，确保了打顶的精准与高效。
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【技术保护点】
1.一种棉花激光打顶机激光动态打顶方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的棉花激光打顶机激光动态打顶方法，其特征在于，步骤(2)中配置多组相互独立的打顶模组，每组对应一垄棉花。
3.根据权利要求1或2所述的棉花激光打顶机激光动态打顶方法，其特征在于，执行动态打顶的步骤如下：
4.根据权利要求1、2或3所述的棉花激光打顶机激光动态打顶方法，其特征在于，融合多传感器数据的步骤中，使用基于ORB-SLAM3的RGBD、IMU、GNSS紧耦合方案，具体为：
5.根据权利要求3所述的棉花激光打顶机激光动态打顶方法...
【技术特征摘要】
1.一种棉花激光打顶机激光动态打顶方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的棉花激光打顶机激光动态打顶方法，其特征在于，步骤(2)中配置多组相互独立的打顶模组，每组对应一垄棉花。
3.根据权利要求1或2所述的棉花激光打顶机激光动态打顶方法，其特征在于，执行动态打顶的步骤如下：
4.根据权利要求1、2或3所述的棉花激光打顶机激光动态打顶方法，其特征在于，融合多传感器数据的步骤中，使用基于orb-slam3的rgbd、imu、gnss紧耦合方案，具体为：
【专利技术属性】
技术研发人员：李冉，张士磊，
申请(专利权)人：新疆极目机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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