【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉和目标跟踪领域，具体而言，涉及一种多目标跟踪方法、动态目标筛选作业方法、基于多目标跟踪的作业设备以及可读存储介质。
技术介绍
1、在计算机视觉和自动化控制领域，多目标跟踪技术被广泛应用于目标识别、智能监控、自动导航、精确打击等任务。现有多目标跟踪方法往往依赖单一目标检测模型，容易受到光照、目标运动和背景变化的干扰，导致跟踪稳定性不足。此外，在农业、工业等特定应用场景中，目标筛选和作业执行的精准度对最终效果至关重要。
2、然而，传统的目标筛选方法通常采用固定阈值或简单规则匹配，容易引入误差，导致目标作业设备难以精准执行任务。此外，由于当前主流的多目标跟踪算法大多是基于图像特征作为唯一判断标准，对图像质量要求较高，需要较多的计算资源，在不同视角、不同光照条件、目标相似度高、实时性要求高等情况下难以达到很高的准确率。尤其在室外复杂光环境下，利用现有多目标追踪方法在相关作业过程中，存在容易丢失目标物或者错误匹配等情形。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种多...
【技术保护点】
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪步骤包括：
3.如权利要求1所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述坐标转换步骤包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述目标匹配步骤包括：
5.如权利要求1-3任一项所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述新的跟踪目标的像素坐标基于对应所述检测目标的机体坐标进行更新包括：
6.一种动态目标筛选的作业方法，其特征在于，所述方法包括：
7.如权利要求6所述的动态...
【技术特征摘要】
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪步骤包括：
3.如权利要求1所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述坐标转换步骤包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述目标匹配步骤包括：
5.如权利要求1-3任一项所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述新的跟踪目标的像素坐标基于对应所述检测目标的机体坐标进行更新包括：
6.一种动态目标筛选的作业方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋大雷，李冉，张士磊，
申请(专利权)人：新疆极目机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。