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本发明公开了一种棉花激光打顶机激光动态打顶方法,专为适应新疆地区“一膜三垄六行”种植模式设计,方法包括规划作业路径、配置打顶模组、标定传感器、执行动态打顶等步骤。采用高精度激光器振镜与相机标定,结合先进激光动态打顶算法,实现了高效、机械化打...该专利属于新疆极目机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过新疆极目机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种棉花激光打顶机激光动态打顶方法,专为适应新疆地区“一膜三垄六行”种植模式设计,方法包括规划作业路径、配置打顶模组、标定传感器、执行动态打顶等步骤。采用高精度激光器振镜与相机标定,结合先进激光动态打顶算法,实现了高效、机械化打...