【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种发动机的停机控制方法、装置、控制器和车辆。
技术介绍
1、在相关技术中，采用发动机的曲轴传感器获取曲轴位置，计算发动机的当前角度，根据标定的电机调节扭矩控制发动机从初始角度开始停机，直至将发动机停机。
2、然而采用上述方法，由于曲轴传感器的精度较低，且标定的发动机阻力矩的覆盖度不够全面，导致发动机在不同的温度和工况下控制停机位置的精准度较差；且发动机停机时，由于不同的初始位置导致每次停机时间相差较大，或者电机扭矩相差较大，甚至在发动机共振区可能会抖动，从而影响车辆的nvh(noise，vibration harshness，噪声、振动和舒适性)性能。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的一个目的在于提出一种发动机的停机控制方法，该方法在适应不同温度和工况下发动机停机位置的不同控制要求的基础上，保证停机位置的一致性，从而提升控制稳定性和车辆的nvh性能。
3、为此，...
【技术保护点】
1.一种发动机的停机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，所述当前角度和所述初始角度满足预设条件时，控制所述发动机在预设目标角度停机，包括：
3.根据权利要求2所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，根据所述当前角度和所述初始角度确定电机调节扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，所述当前角度和所述初始角度满足预设条件时，控制所述发动机在预设目标角度停机，包括：
5.根据权利要求4所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，获取电机前馈扭矩之前
<...【技术特征摘要】
1.一种发动机的停机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，所述当前角度和所述初始角度满足预设条件时，控制所述发动机在预设目标角度停机，包括：
3.根据权利要求2所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，根据所述当前角度和所述初始角度确定电机调节扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，所述当前角度和所述初始角度满足预设条件时，控制所述发动机在预设目标角度停机，包括：
5.根据权利要求4所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，获取电机前馈扭矩之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，确定发动机学习阻力矩，包括：
7.根据权利...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。