【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机扭矩控制，具体地涉及一种电机扭矩控制方法、装置、电动车辆及可读存储介质。
技术介绍
1、电机扭矩是指电机产生的力矩，是电机将电能转换为机械运动的关键。在电动汽车设计中，除了电机控制器自己会对电机进行保护外，整车控制器在计算电机需求扭矩时也要根据电机特性进行扭矩限制，以保护电机。
2、现有技术中整车控制器先判断电机过载时间是否超过门限值，确定是否开启扭矩过载保护限制；然后再判断电机温度是否达到门限值，再确定是否开启扭矩过载保护限制。两个条件独立判断，可能导致过早对电机扭矩进行了限制，或者限制太晚导致电机过温失效。也有技术不管电机温度，只根据过载时间对电机扭矩进行限制保护，这样不会过早限制电机，但也存在限制保护开启太晚的风险。
3、可见，现有的电机扭矩存在无法及时准确进行限制的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种电机扭矩控制方法，用以解决现有技术中电机扭矩存在无法及时准确进行限制的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请第...
【技术保护点】
1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述在所述实际扭矩大于等于所述电机的峰值扭矩的情况下，根据第一单位时间、第一初始时间与第一实际温度确定所述电机的第一过载时间，其中，所述第一初始时间为检测到所述实际扭矩大于等于所述电机的峰值扭矩的时间，所述第一实际温度为检测到所述实际扭矩大于等于所述电机的峰值扭矩的所述实际温度，包括：
3.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述第一过载时间，对所述电机开启扭矩限制包括：
4.根据权利要求3所述的电机扭矩...
【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述在所述实际扭矩大于等于所述电机的峰值扭矩的情况下，根据第一单位时间、第一初始时间与第一实际温度确定所述电机的第一过载时间，其中，所述第一初始时间为检测到所述实际扭矩大于等于所述电机的峰值扭矩的时间，所述第一实际温度为检测到所述实际扭矩大于等于所述电机的峰值扭矩的所述实际温度，包括：
3.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述第一过载时间，对所述电机开启扭矩限制包括：
4.根据权利要求3所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述在所述第一过载时间大于等于所述电机的最大允许过载时间的情况下，对所述电机开启扭矩限制包括：
5.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述在对所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏靖武，严丽，李钱，谭鹏，赵斌良，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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