【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制的，尤其涉及一种应用于机器人的重定位方法、装置、设备以及介质。
技术介绍
1、在机器人运行的过程中，因为环境变化或者环境相似等原因会出现定位丢失(机器人在环境中的定位漂移到了错误的位置，而无法继续导航)的情况。因此在判断定位丢失之后，需要重新找回定位。
2、在现有技术中，机器人运行过程中找回定位通常是：通过对当前雷达帧和预设区域对应的全局地图进行全局匹配，从而重新计算出机器人在预设区域中的位置信息。
3、然而，一帧雷达数据信息比较少，在预设区域对应的全局地图内搜索往往容易匹配到错误的相似地方；另外，在较大面积的预设区域内，需要进行全局、全方向的搜索，非常耗时。基于此，现有技术存在机器人重定位错误率高、耗时长、可靠度低的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种应用于机器人的重定位方法、装置、设备以及介质，以提高机器人重定位的效率和可靠度。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种应用于机器人的重定位方法，该方法包括：>
3、在接收到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于机器人的重定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述待定位机器人在目标历史时间段内所对应的历史行驶数据和历史姿态数据，确定预测位姿数据之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史行驶数据包括历史加速度和历史角速度，所述预测位姿数据包括预测姿态数据和预测位置数据，所述依据所述待定位机器人在目标历史时间段内所对应的历史行驶数据和历史姿态数据，确定预测位姿数据，包括：
5.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人的重定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述待定位机器人在目标历史时间段内所对应的历史行驶数据和历史姿态数据，确定预测位姿数据之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史行驶数据包括历史加速度和历史角速度，所述预测位姿数据包括预测姿态数据和预测位置数据，所述依据所述待定位机器人在目标历史时间段内所对应的历史行驶数据和历史姿态数据，确定预测位姿数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待定位机器人在目标历...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓龙，
申请(专利权)人：同程网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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