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本发明公开了一种应用于机器人的重定位方法、装置、设备以及介质，该方法包括：在接收到定位丢失信号时，获取待定位机器人的局部地图；其中，局部地图是基于对待定位机器人的控制后所采集的数据信息确定的；依据待定位机器人在目标历史时间段内所对应的历史行...
该专利属于同程网络科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过同程网络科技股份有限公司授权不得商用。

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