【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体是一种轨道式巡检机器人的抱紧轮装置。
技术介绍
1、随着智能巡检机器人技术的不断发展，其在煤矿、港口、电力隧道等恶劣、封闭的危险环境中的应用也日益广泛。然而，目前用于这些环境的轨道式巡检机器人由于地形和环境的复杂性，常常面临着高低起伏和落差等问题，以及传统的轨道巡检机器人运行时产生晃动，爬坡能力低、越障能力差等问题。
2、现有的轨道巡检机器人设置抱紧轮的方案存在明显的矛盾问题。为了提高爬坡能力，需要增大抱紧轮的抱紧力，但这势必会影响机器人的越障过坎能力。因此，需要提出一种新的抱紧轮装置，以实现机器人在险恶环境内运行，对轨道状况需求不高，并具有较强的行走爬坡能力。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种轨道式巡检机器人的抱紧轮装置。
2、本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种轨道式巡检机器人的抱紧轮装置，包括支座和抱紧轮架，所述支座上固定设置有第一轴套，所述抱紧轮架包括两个安装板，两个...
【技术保护点】
1.一种轨道式巡检机器人的抱紧轮装置，其特征在于，包括支座和抱紧轮架，所述支座上固定设置有第一轴套，所述抱紧轮架包括两个安装板，两个安装板之间固定连接有第一转轴，所述第一轴套与所述第一转轴转动套接，所述第一轴套上对称套设有两个扭簧，所述扭簧的两端分别与所述支座和安装板连接，两个所述安装板之间设有抱紧轮组件。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的抱紧轮装置，其特征在于：两个所述安装板之间固定连接有防护板，所述防护板设于所述扭簧上方。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的抱紧轮装置，其特征在于：所述轨道式巡检机器人的抱紧轮装置还...
【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人的抱紧轮装置，其特征在于，包括支座和抱紧轮架，所述支座上固定设置有第一轴套，所述抱紧轮架包括两个安装板，两个安装板之间固定连接有第一转轴，所述第一轴套与所述第一转轴转动套接，所述第一轴套上对称套设有两个扭簧，所述扭簧的两端分别与所述支座和安装板连接，两个所述安装板之间设有抱紧轮组件。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的抱紧轮装置，其特征在于：两个所述安装板之间固定连接有防护板，所述防护板设于所述扭簧上方。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的抱紧轮装置，其特征在于：所述轨道式巡检机器人的抱紧轮装置还包括固定座，所述固定座设于所述支座底部，且所述支座与所述固定座转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种轨道式巡检机器人的抱紧轮装置，其特征在于：所述固定座上设有通孔，所述通孔内设有第二轴套，所述支座底部设有与所述第二轴套转动套接的第二转轴，所述支座底部与所述固定座顶部之间设有减摩垫，所述转轴底端固定连接有轴端限位挡板。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：林贺，
申请(专利权)人：广州友方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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