一种云台旋转机构制造技术

本技术提供了一种云台旋转机构，包括底座和外壳，外壳内转动连接有支撑轴，支撑轴底端与底座固定连接，外壳顶部固定有舵机，舵机的输出轴上固定有第一齿轮，支撑轴上固定设置有第二齿轮，第二齿轮顶部设有凹槽，凹槽内设有扭转弹簧，支撑轴上位于第二齿轮顶部转动套设有第三齿轮，扭转弹簧两端分别与第二齿轮和第三齿轮连接，支撑轴上位于第三齿轮顶部固定有限位挡圈，第一齿轮同时与第二齿轮和第三齿轮啮合。本技术在第二齿轮和第三齿轮之间设置扭转弹簧，使第二齿轮和第三齿轮处于细微错齿状态，第一齿轮处于啮合状态的齿两侧的齿面均得到紧密贴合，保证齿轮传动功能的同时消除间隙，实现精密传动，满足精度及要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及云台，具体是一种云台旋转机构。

技术介绍

1、随着摄像技术、智能监控技术的持续发展，云台旋转机构在视频监控、机器人巡检、无人机等领域的应用越来越广泛。然而，现有的云台旋转机构存在以下技术问题：1、智能监控采用的图像识别技术对云台的转动角位移精度、光学系统检测精度等要求较高，传统的云台旋转机构因齿轮本身的误差、齿轮与轴的配合间隙、轴承的误差等，存在传动间隙，精度无法满足要求。2、采用直驱的无刷外转子云台虽然没有机械回差但是存在力矩刚度较差、抗风阻抗干扰能力较差、成本高等问题。3、用于恶劣环境时防护能力差。

2、因此，有必要设计一种云台旋转机构，来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种云台旋转机构。

2、本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种云台旋转机构，包括底座和外壳，所述外壳内转动连接有支撑轴，所述支撑轴底端与所述底座固定连接，所述外壳顶部固定有舵机，所述舵机的输出轴上固定有第一齿轮，所述支撑轴上固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种云台旋转机构，其特征在于，包括底座和外壳，所述外壳内转动连接有支撑轴，所述支撑轴底端与所述底座固定连接，所述外壳顶部固定有舵机，所述舵机的输出轴上固定有第一齿轮，所述支撑轴上固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮顶部设有凹槽，所述凹槽内设有扭转弹簧，所述支撑轴上位于所述第二齿轮顶部转动套设有第三齿轮，所述扭转弹簧两端分别与所述第二齿轮和第三齿轮连接，所述支撑轴上位于所述第三齿轮顶部固定有限位挡圈，所述第一齿轮同时与所述第二齿轮和第三齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种云台旋转机构，其特征在于：所述底座和外壳之间设有密封结构，所述密封结构包括静密封环、动密封环、胶套和压缩...

【技术特征摘要】

1.一种云台旋转机构，其特征在于，包括底座和外壳，所述外壳内转动连接有支撑轴，所述支撑轴底端与所述底座固定连接，所述外壳顶部固定有舵机，所述舵机的输出轴上固定有第一齿轮，所述支撑轴上固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮顶部设有凹槽，所述凹槽内设有扭转弹簧，所述支撑轴上位于所述第二齿轮顶部转动套设有第三齿轮，所述扭转弹簧两端分别与所述第二齿轮和第三齿轮连接，所述支撑轴上位于所述第三齿轮顶部固定有限位挡圈，所述第一齿轮同时与所述第二齿轮和第三齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种云台旋转机构，其特征在于：所述底座和外壳之间设有密封结构，所述密封结构包括静密封环、动密封环、胶套和压缩弹簧，所述静密封环与所述外壳底部固定密封连接，所述底座顶部中心设有圆柱状凸起，所述胶套套设在所述圆柱状凸起上，所述胶套顶部设有环形槽，所述动密封环嵌设于所述环形槽内，所述压缩弹簧套设于所述圆柱状凸起上，两端分别与所述胶套和底座相抵，所述动密封环顶部和静密封环底部相抵。

3.根据权利要求2所述的一种云台旋转机构，其特征在于：所述外壳底部设有防尘挡圈，所述防尘挡圈设于所述密封结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：林贺，
申请(专利权)人：广州友方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：