【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机构，具体是一种卧轨机器人的侧向移出机构。
技术介绍
1、目前，带式输送机广泛应用于煤矿、冶金、钢铁、化工、粮食、水泥、电力、建材、港口等领域，在进行长距离输送作业时，为保证带式输送机的安全作业，需要沿途对带式输送机进行定时巡检，但一般路程较长，人工巡检十分困难，且沿途环境复杂，无法保障巡检人员的人身安全，所以，巡检机器人应运而生，机器人通过固定轨道，对带式输送机进行往复式巡检，代替人工，实现安全作业。
2、授权公告号为cn212071966u的技术专利公开了一种了卧轨式巡检运动机构，通过输送机皮带下方的两条平行的行走轨道，实现卧轨巡检机器人对带式输送机进行往复式巡检，以代替人工实现对轨道巡查安全作业。但是，由于行走轨道只能固定在输送机下方的狭小空间，输送机两端又往往布置有电机箱、电控箱等遮挡物，需要人工干涉机器人时就特别麻烦，必须等皮带机停机后，工作人员爬上输送机，趴在输送带上，才能对机器人进行人工干涉，安全风险系数大，又浪费时间。
技术实现思路
1、本技术的目...
【技术保护点】
1.一种卧轨机器人的侧向移出机构，其特征是：包括横向布置在输送机机架(1)上的移出轨道(2)，所述移出轨道(2)上设有机器人移动车(3)，所述机器人移动车(3)上设有用于与输送机机架(1)上的机器人轨道(4)对接的对接轨道(5)，所述机器人移动车(3)的左端和/或右端设有固定杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种卧轨机器人的侧向移出机构，其特征是：所述移出轨道(2)一端设有与输送机机架(1)相适应的第一U型螺栓(7)，另一端设有框架式的轨道固定架(8)，轨道固定架(8)上设有与输送机机架(1)相适应的第二U型螺栓(9)。
3.根据权利要求2所...
【技术特征摘要】
1.一种卧轨机器人的侧向移出机构，其特征是：包括横向布置在输送机机架(1)上的移出轨道(2)，所述移出轨道(2)上设有机器人移动车(3)，所述机器人移动车(3)上设有用于与输送机机架(1)上的机器人轨道(4)对接的对接轨道(5)，所述机器人移动车(3)的左端和/或右端设有固定杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种卧轨机器人的侧向移出机构，其特征是：所述移出轨道(2)一端设有与输送机机架(1)相适应的第一u型螺栓(7)，另一端设有框架式的轨道固定架(8)，轨道固定架(8)上设有与输送机机架(1)相适应的第二u型螺栓(9)。
3.根据权利要求2所述的一种卧轨机器人的侧向移出机构，其特征是：所述轨道固定架(8)上设有与固定杆(6)相适应的第三u型螺栓(10)。
4.根据权利要求2所述的一种卧轨机器人的侧向移出机构，其特征是：所述移出轨道(2)靠近轨道固定架(8)的一端为向上延伸的弧形段(11)，且在弧形段(11)上设有用于与轨道固定架(8)连接的固定调节板(12)，固定调节板(12)上竖直设有若干个用于安装螺栓的腰型孔。
5.根据权利要求1所述的一种卧轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：林贺，
申请(专利权)人：广州友方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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