一种多自由度的静电液压式内窥镜制造技术

本发明专利技术涉及一种多自由度的静电液压式内窥镜，包括弯曲部、先端部、操作部和插入部，所述弯曲部包括静电液压驱动器、刚性框架和弹性内壁，其中静电液压驱动器包括静电液压驱动器单元，其包括一对柔性电极、一对热封膜和液体电介质，一对热封膜侧边密封连接为扇形空间，内部填充有液体电介质，一对柔性电极分别印刷于一对热封膜的上下表面；所述先端部设置有光源组件和摄像组件；所述操作部包括活检通道入口和操控摇杆；所述插入部设置有送气/水通道和活检通道。本发明专利技术替代现有内窥镜中的蛇骨管和驱动钢丝绳，避免蛇骨管磨损断裂和钢丝绳拉伸失效引起的内窥镜寿命缩短问题，能够实现内窥镜先端的多自由度变形，提高内窥镜临床诊疗的功能和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械，具体涉及一种多自由度的静电液压式内窥镜。

技术介绍

1、医用内窥镜是涉及精密机械、电子软件、光学系统等多领域前沿技术的医疗设备，用于观察和检查人体内部的器官和组织，并进行诊断、治疗或取样。已成为消化道、呼吸道等多种疾病筛查和介入治疗不可或缺的高端精密检测仪器。在内科、外科、妇产科等多个医疗领域有广泛应用。

2、当前内窥镜多采用绳索牵引的驱动方式，存在机械磨损率高、操作灵活度低、自主操控性差等技术瓶颈，限制了内窥镜在临床中的应用和发展。目前内窥镜在长期使用后控制精度下降明显。内窥镜弯曲部是由多个彼此相连的蛇骨节组成，通过牵引操作部的四根钢丝绳控制先端向任意方向偏转。然而，现有偏转控制系统的特点存在机械失效的风险。钢丝绳远端传动拉伸载荷高、反复气体灭菌腐蚀钢丝绳、镜身脆弱内部机构易磨损等特点导致偏转角度下降甚至失控，这也是内窥镜发生故障的常见原因之一。且内窥镜用钢丝绳在机械强度和柔软性方面都有较高要求。

3、传统线控内镜的弯曲部长度和弯曲半径固定，导致在复杂解剖结构中的操作受到限制。由于患者存在个体差异，上述偏转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多自由度的静电液压式内窥镜，其特征在于，包括插入组件(1)，所述插入组件(1)包括弯曲部(11)、先端部(12)、操作部(15)和插入部(14)；所述弯曲部(11)包括四个弯曲部模块(111)，所述弯曲部模块(111)设置有静电液压驱动器(112)、上层刚性框架(113)、下层刚性框架(114)和弹性内壁(115)，所述静电液压驱动器(112)由多个静电液压驱动器单元(13)组成；所述上层刚性框架(113)、下层刚性框架(114)和弹性内壁(115)固接于所述静电液压驱动器(112)；

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的静电液压式内窥镜，其特征在于，所述静电液压驱...

【技术特征摘要】

1.一种多自由度的静电液压式内窥镜，其特征在于，包括插入组件(1)，所述插入组件(1)包括弯曲部(11)、先端部(12)、操作部(15)和插入部(14)；所述弯曲部(11)包括四个弯曲部模块(111)，所述弯曲部模块(111)设置有静电液压驱动器(112)、上层刚性框架(113)、下层刚性框架(114)和弹性内壁(115)，所述静电液压驱动器(112)由多个静电液压驱动器单元(13)组成；所述上层刚性框架(113)、下层刚性框架(114)和弹性内壁(115)固接于所述静电液压驱动器(112)；

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的静电液压式内窥镜，其特征在于，所述静电液压驱动器单元(13)包括上层柔性电极(131)、上层热封膜(132)、液体电介质(133)、下层热封膜(134)、下层柔性电极(135)，所述上层柔性电极(131)、下层柔性电极(135)为两块相连的圆心角30°的扇环形状，所述上层柔性电极(131)印刷于所述上层热封膜(132)上表面，所述下层柔性电极(135)印刷于所述下层热封膜(134)下表面，所述上层热封膜(132)与下层热封膜(134)填充所述液体电介质(133)后密封为圆心角90°的扇环形状，所述上层柔性电极(131)与下层柔性电极(135)外轮廓对齐。

3.根据权利要求1或2所述的一种多自由度的静电液压式内窥镜，其特征在于，所述光源组件(122)为led光源或导光纤维，所述光纤维穿过所述弯曲部(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰亮，武养卓，杨桂彬，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：