自适应越障的无盲区吸尘器下视装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自适应越障的无盲区吸尘器下视装置，它主要由底盘、行走轮组、支架、接收光通道、发射光通道、侧下视窗、下台阶下视窗、上台阶下视窗、接收管、发射管组成。本实用新型专利技术具有４个下视窗口，利用机械结构将发射光通道和接收光通道加以改进，使得该装置的检测范围没有盲区。本实用新型专利技术在电子电路的控制下，通过切换上台阶下视窗和下台阶下视窗，具有良好的自适应越障能力而不会跌落，可广泛应用于各式自主移动吸尘器。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种吸尘器下视装置，尤其涉及一种可实现自适应越障的无盲区吸尘器下视装置。
技术介绍
21世纪，各种服务机器人即将走进人们的日常生活。国际机器人联合会给了服务 机器人一个初步的定义服务机器人是一种半自动或全自主工作的机器人，它能完成有益 于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。移动型服务机器人的应用场合可以包 括家用清洁、医院护理；商场导购、导游；餐厅服务、宾馆礼仪；社区巡视、银行楼宇保安等， 其他一些贴近人们生活的机器人也被列入其中。随着相关技术的发展和人们生活水平的提高，服务机器人正受到广泛关注。在现 有国外技术中，吸尘器的下视检测装置包括支架、设置于所述的支架上的发射管、设置于所 述支架上的接收管，发射管和接收管分布于支架的前侧、左侧、右侧，必须配合超声波探测 障碍物，因此该视觉装置不能形成支架前方的探测带；在现有国内技术中，通过改变发射光 通道和接收光通道构成的夹角，或改变发射管于接收管之间的距离，可以改变支架前方的 被探测范围，而且可以使得被检测范围为连续的带状。但是，无论是在国外技术还是在国内 技术中，吸尘器的下视检测装置在支架前方均存在着一定的探测盲区，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应越障的无盲区吸尘器下视装置，其特征在于：它包括底盘（１）、行走轮组（２）、支架（３）、接收光通道（４）、发射光通道（５）、侧下视窗（６）、下台阶下视窗（７）、上台阶下视窗（８）、接收管（９）和发射管（１０）；所述侧下视窗（６）在底盘（１）的两侧边，左右各有一个；所述下台阶下视窗（７）和上台阶下视窗（８）分布在底盘（１）的正前方左右两侧；所述支架（３）通过卡扣安装在底盘（１）上，发射光通道（５）和接收光通道（４）均位于支架（３）内部，且均倾斜于水平面；所述发射管（１０）和接收管（９）发射的红外光区域的夹角为１８０度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世强，赖小波，庞作伟，张学群，杨立忠，
申请(专利权)人：杭州明强智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]