可调高度的吸尘器行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可调高度的吸尘器行走装置，它主要由拨盘、拨叉、行走轮、导向支架、变速箱、行走电机和底盘组成；本发明专利技术通过拨动拨盘将具有一定高度的拨叉拨入或拨出导向支架，从而限制行走轮上下浮动的距离，达到调节吸尘器本体离地高度的作用；本发明专利技术包括两个安装到吸尘器机体底盘中端的行走轮组，每个行走轮组均可以沿轴向转动，并且可以通过调节行走电机的转速来调节吸尘器的行走速度；该行走装置能够使吸尘器适应不同高度的地毯而不至于使行走轮被卡死，可广泛应用于各式自主移动吸尘器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种吸尘器行走装置，尤其涉及一种可实现不同高度调节的自主移动吸尘器的行走装置。
技术介绍
21世纪，各种服务机器人即将走进人们的日常生活。国际机器人联合会给了服务 机器人一个初步的定义服务机器人是一种半自动或全自主工作的机器人，它能完成有益 于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。移动型服务机器人的应用场合可以包 括家用清洁、医院护理；商场导购、导游；餐厅服务、宾馆礼仪；社区巡视、银行楼宇保安等， 其他一些贴近人们生活的机器人也被列入其中。 随着相关技术的发展和人们生活水平的提高，服务机器人正受到广泛关注。在现 有技术中，吸尘器的行走轮支撑机构包括吸尘器本体、分别设置于所述的吸尘器本体的两 侧部的行走轮，每个行走轮的轮轴与变速箱的动力输出部分相连接。但是，在现有的吸尘器 支撑机构中，虽然解决了吸尘器本体的底盘遇到障碍物时，吸尘器本体无法克服自身的重 量而越过障碍物，出现吸尘器卡在障碍物处无法前进的问题。但是，由于此支撑机构的支撑 高度无法调节而使底盘与任何地面均保持固定的距离，其一是吸尘器在长毛地毯上清扫 时，长毛地毯会给吸尘器带来巨大的阻力，吸尘器有可能被阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调高度的吸尘器行走装置，其特征在于：它包括拨盘（２）、拨叉（３）、行走轮（４）、导向支架（５）、变速箱（６）、行走电机（７）和底盘（１）等。所述行走轮（４）由行走电机（７）带动转动，行走轮的轮轴与变速箱（６）的动力输出连接。变速箱（６）上有一圆柱孔，此圆柱孔与一圆柱杆（１４）间隙配合连接。圆柱杆（１４）的底端与底盘（１）上的螺母配合旋紧，上端与导向支架（５）的定位孔（１２）间隙配合。

【技术特征摘要】
一种可调高度的吸尘器行走装置，其特征在于它包括拨盘(2)、拨叉(3)、行走轮(4)、导向支架(5)、变速箱(6)、行走电机(7)和底盘(1)等。所述行走轮(4)由行走电机(7)带动转动，行走轮的轮轴与变速箱(6)的动力输出连接。变速箱(6)上有一圆柱孔，此圆柱孔与一圆柱杆(14)间隙配合连接。圆柱杆(14)的底端与底盘(1)上的螺母配合旋紧，上端与导向支架(5)的定位孔(12)间隙配合。2. 根据权利要求l所述可调高度的吸尘器行走装置，其特征在于所述导向支架(5) 两边各有一卡扣(ll)，所述卡扣(11)与底盘(1)上的卡槽相互配合，将导向支架(5)垂直 地固定在底盘(1)上。导向支架(5)的导向槽内配合有一导向圆柱(IO)，导向圆柱(10)开 有一圆柱孔，里面套有一圆柱弹簧(9)，滑动导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世强，赖小波，庞作伟，张学群，杨立忠，
申请(专利权)人：杭州明强智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]