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本实用新型公开了一种自适应越障的无盲区吸尘器下视装置，它主要由底盘、行走轮组、支架、接收光通道、发射光通道、侧下视窗、下台阶下视窗、上台阶下视窗、接收管、发射管组成。本实用新型具有４个下视窗口，利用机械结构将发射光通道和接收光通道加以改进，...
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