基于StrongSORT的无人机航拍车辆轨迹追踪方法技术

技术编号:41843708 阅读:94 留言:0更新日期:2024-06-27 18:23
基于StrongSORT的无人机航拍车辆轨迹追踪方法,本发明专利技术属于智能交通技术领域,具体涉及无人机航拍车辆轨迹追踪方法。本发明专利技术的目的是为了解决现有车辆追踪时的车辆轨迹连号现象,以及跟踪算法在使用前需要花费大量时间训练高精度检测器的问题。具体过程为:将待测的航拍视频输入训练好的YOLOv5网络模型,当视频中的任何车辆第一次被检测到时,采用StrongSORT对检测到的车辆的检测框创建轨迹信息;随着视频的进行,StrongSORT将根据YOLOv5的检测结果不断输出车辆检测框的轨迹信息,将具有相同车辆ID的轨迹信息放置于用一个列表中,即为每个车辆的轨迹;直至完成待测的航拍视频中所有车辆的轨迹追踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能交通,具体涉及无人机航拍车辆轨迹追踪方法。


技术介绍

1、轨迹数据是指个体在时间和空间上的移动路径信息,大量有效的车辆轨迹数据是交通领域研究的重要数据支撑。车辆轨迹数据可以提供详细的出行信息,包括出发地、目的地、路线、出行方式等,可以被用于交通规划、交通流量预测、路网优化、出行模式分析、交通安全等多个方面的研究。通过对轨迹数据的分析和挖掘,可以更好地理解城市交通系统的运行情况,发现潜在问题,并提出有效的解决方案。

2、传统的数据采集方式费时费力,且无法提供高精度的数据。gps、雷达等设备虽然能提供精度较高的数据,但是需要对道路进行改造,成本较高,可实施性较差。鉴于机器视觉技术的高速发展,利用目标检测算法和目标追踪算法实现交通数据自动化采集,能有效地提高数据采集的效率和精度。基于机器视觉的车辆轨迹提取方法是以目标检测和目标追踪为基础,实现车辆轨迹自动提取的方法,目前已经具有广泛的应用。

3、然而,strongsort追踪算法在运用时存在id识别的问题。由于百米高空的航拍追踪属于中宏观的检测,且道路存在首位两端,当一辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于StrongSORT的无人机航拍车辆轨迹追踪方法,其特征在于:所述方法具体过程为:

2.根据权利要求1所述的基于StrongSORT的无人机航拍车辆轨迹追踪方法,其特征在于:所述步骤一中获取用于训练YOLOv5网络模型的训练集;过程为:

3.根据权利要求2所述的基于StrongSORT的无人机航拍车辆轨迹追踪方法,其特征在于:所述步骤四中随着视频的进行,StrongSORT将根据YOLOv5的检测结果不断输出车辆检测框的轨迹信息,将具有相同车辆ID的轨迹信息放置于用一个列表中,即为每个车辆的轨迹;直至完成待测的航拍视频中所有车辆的轨迹追踪;具体过程为:...

【技术特征摘要】

1.基于strongsort的无人机航拍车辆轨迹追踪方法,其特征在于:所述方法具体过程为:

2.根据权利要求1所述的基于strongsort的无人机航拍车辆轨迹追踪方法,其特征在于:所述步骤一中获取用于训练yolov5网络模型的训练集;过程为:

3.根据权利要求2所述的基于strongsort的无人机航拍车辆轨迹追踪方法,其特征在于:所述步骤四中随着视频的进行,strongsort将根据yolov5的检测结果不断输出车辆检测框的轨迹信息,将具有相同车辆id的轨迹信息放置...

【专利技术属性】
技术研发人员:漆巍巍王华鹏吴家明
申请(专利权)人:华南理工大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1