一种基于人工智能的焊机方法及焊接机器人技术

本发明专利技术提出了一种基于人工智能的焊机方法及焊接机器人。属于智能焊接技术领域，所述方法包括：通过多类型设备获取焊接对象的多维度信息，并对所述多维度信息进行预处理；通过预设的深度学习模型并基于预处理数据以及历史数据，对当前任务特点进行分析，基于分析结果，对焊接路径进行规划并对初始焊接参数设置；在焊接过程中，对焊缝状态进行持续监控，获取焊接状态的实时参数数据，并将其传输至边缘计算单元，通过深度强化学习模型进行分析，动态调整焊接参数。通过使用深度学习和强化学习模型，系统能够自动规划焊接路径和设置初始焊接参数，并根据焊接过程中的实时数据动态调整焊接参数，减少了人工干预，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提出了一种基于人工智能的焊机方法及焊接机器人，属于智能焊接。

技术介绍

1、随着智能制造的不断发展，焊接作为制造业中的一项重要工艺，其自动化和智能化水平直接影响着产品的质量和生产效率。传统的焊接方法主要依赖于人工操作和经验判断，这不仅导致生产效率低下，而且难以保证焊接质量的一致性和稳定性。此外，随着焊接材料、焊接工艺以及焊接环境等复杂性的增加，对焊接过程的控制要求也越来越高。

2、近年来，人工智能技术的飞速发展为焊接过程的智能化控制提供了新的可能。通过引入深度学习、强化学习等先进技术，可以实现对焊接过程的多维度信息感知、智能决策和动态调整，从而提高焊接质量、降低生产成本并提升生产效率。

3、然而，现有的焊接智能化系统仍存在一些挑战。首先，焊接对象的多维度信息获取和处理是一个复杂的过程，需要多种传感器和设备协同工作，并对获取的数据进行预处理以去除噪声和冗余信息。其次，焊接路径规划和参数设置是一个复杂的决策过程，需要考虑焊接对象的几何尺寸、材质特性、表面状态以及环境因素等多种因素。最后，焊接过程中的实时监控和动态调整需要高效的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于人工智能的焊机方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述一种基于人工智能的焊机方法，其特征在于，所述S1，包括：

3.根据权利要求2所述一种基于人工智能的焊机方法，其特征在于，所述S14，包括：

4.根据权利要求1所述一种基于人工智能的焊机方法，其特征在于，所述S2，包括：

5.根据权利要求4所述一种基于人工智能的焊机方法，其特征在于，所述S24，包括：

6.根据权利要求1所述一种基于人工智能的焊机方法，其特征在于，所述S3，包括：

7.根据权利要求6所述一种基于人工智能的焊机方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种基于人工智能的焊机方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述一种基于人工智能的焊机方法，其特征在于，所述s1，包括：

3.根据权利要求2所述一种基于人工智能的焊机方法，其特征在于，所述s14，包括：

4.根据权利要求1所述一种基于人工智能的焊机方法，其特征在于，所述s2，包括：

5.根据权利要求4所述一种基于人工智能的焊机方法，其特征在于，所述s24，包括：

6.根据权利要求1所述一种基于人工智能的焊机方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧芳，梁彬，
申请(专利权)人：凯沃智能装备青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：