【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道岩溶水排水系统结晶处理，尤其涉及一种隧道岩溶水排水系统结晶高效破除机器人装置。
技术介绍
1、隧道作为现代交通建设的重要组成部分，承担着连接城市的重要任务。然而，在隧道施工过程中，水是一个不可忽视的问题。特别是在高山区域的隧道施工中，地下水的渗入是一个常见的难题。当地下水渗入隧道时，随着地下水的蒸发，水中的溶质会逐渐浓缩，当溶质浓度达到一个临界值时，固体溶质会开始结晶。结晶的形成不仅与固体溶质的浓度有关，还与温度、湿度等环境因素有关。此外，结晶的形成还受到隧道排水系统中水流速度、管道材质等因素的影响。
2、在理解了结晶形成的机制后，我们可以采取一系列的防治措施来避免結晶的形成。首先，针对结晶形成机制中的浓度因素，我们可以通过增加排水系统的处理能力来降低溶质的浓度。一种有效的方法是增加排水系统中的过滤设备，以去除隧道排水中的溶质。此外，可以考虑在排水系统中加入化学药剂，如防结晶剂，来抑制结晶的形成。这些药剂可以与溶质发生化学反应，减少其浓度，从而防止结晶的形成。其次，对于环境因素的影响，我们可以通过控制温度、...
【技术保护点】
1.一种隧道岩溶水排水系统结晶高效破除机器人装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的隧道岩溶水排水系统结晶高效破除机器人装置，其特征在于，所述移动机构包括有两个固定板、两个限位滑杆、螺杆、调节电机和安装座，两个所述固定板均固定安装在所述支撑板的顶部，两个所述限位滑杆均固定安装在两个所述固定板相互靠近的一侧，所述螺杆转动安装在两个所述固定板上，所述调节电机固定安装在任意一个所述固定板的一侧，且所述调节电机的输出轴与螺杆的一端固定连接，所述安装座滑动套设在两个所述限位滑杆上且螺纹套设在所述螺杆上，所述旋转机构设置在安装座上。
3.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种隧道岩溶水排水系统结晶高效破除机器人装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的隧道岩溶水排水系统结晶高效破除机器人装置，其特征在于，所述移动机构包括有两个固定板、两个限位滑杆、螺杆、调节电机和安装座，两个所述固定板均固定安装在所述支撑板的顶部，两个所述限位滑杆均固定安装在两个所述固定板相互靠近的一侧，所述螺杆转动安装在两个所述固定板上，所述调节电机固定安装在任意一个所述固定板的一侧，且所述调节电机的输出轴与螺杆的一端固定连接，所述安装座滑动套设在两个所述限位滑杆上且螺纹套设在所述螺杆上，所述旋转机构设置在安装座上。
3.如权利要求2所述的隧道岩溶水排水系统结晶高效破除机器人装置，其特征在于，所述旋转机构包括有第二壳体、工字型轴承座、安装轴、步进电机和两个第二齿轮，所述工字型轴承座固定安装在所述第二壳体的底部内壁上，且所述工字型轴承座延伸至所述第二壳体的下方且与所述安装座的顶部固定连接，所述安装轴贯穿工字型轴承座且通过轴承与工字型轴承座转动连接，所述步进电机固定安装在所述第二壳体内，两个所述第二齿轮分别固定套设在所述安装轴的顶端和所述步进电机的输出轴上，且两个所述第二齿轮相啮合。
4.如权利要求3所述的隧道岩溶水排水系统结晶高效破除机器人装置，其特征在于，所述安装座的顶部固定安装有稳定环块，所述工字型轴承座上设有环形槽，环形槽内设置有若干个滚珠，所述滚珠与所述稳定环块滚动连接，所述稳定环块由两个相同的半环块组成。
5.如权利要求3所述的隧道岩溶水排水系统结晶高效破除机器人装置，其特征在于，所述破除机构包括有第一壳体、双轴电机、齿柱、延长杆和破除磨头，所述双轴电机安装在所述第一壳体内，所述齿柱固定安装在所述双轴电机的其中一个输出轴上，且所述齿柱与所述双轴电机的输出轴同圆心设置，所述齿柱的外壁上开设有等间距环形分布的齿牙，所述延长杆转动安装在所述第一壳体的一侧，所述延长杆的一端延伸至所述第一壳体内并开设有齿牙槽，所述齿柱通过齿牙与所述延长杆的齿牙槽内相啮合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕建兵，冯力，汪辉胜，魏振元，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。