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本发明适用于隧道岩溶水排水系统结晶处理技术领域，提供了一种隧道岩溶水排水系统结晶高效破除机器人装置，包括：用于使整个机器人装置在排水沟内行驶的电动遥控行驶车，所述电动遥控行驶车的上方装配有用于对排水管和排水沟内的结晶进行破除的破除机构；用于...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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