考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法技术

本发明专利技术公开了一种考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，包括以下步骤：基于飞行器滚转通道模型和执行机构动力学传递函数，设置执行机构动力学模型；设置控制器，控制滚转角速度；在控制器中设置滑模控制，获得控制指令，采用控制指令对旋转飞行器进行横滚转控制。本发明专利技术公开的考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，提高飞行器在大攻角非线性飞行环境下的横滚稳定性、控制精度和动态响应能力，从而确保飞行器的安全性、稳定性和性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，属于飞行器控制。

技术介绍

1、在大跨域、大攻角、高机动的飞行环境下，飞行器受到非线性气动力、惯性力和舵面效应等多种因素的影响，导致滚转通道的稳定性受到严重影响。

2、传统的旋转飞行器横滚转控制方法中，设置滚转通道模型时往往忽略了执行机构动力学的影响，而将其简化为线性模型或不考虑其动态特性。这种简化会导致控制系统设计与实际执行机构的行为存在差异，从而影响了控制系统的性能和稳定性，具体地：

3、首先，执行机构的响应速度和惯性特性对滚转通道的动态响应和稳定性有着重要影响，忽略这些影响可能导致控制系统响应滞后、稳定性下降以及控制精度降低。

4、其次，在大攻角非线性飞行环境下，飞行器的姿态动力学具有复杂的非线性特性，传统的线性控制方法往往无法满足控制要求。

5、因此，有必要对现有的旋转飞行器横滚转控制方法进行深入研究，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述问题，本专利技术人进行了深入研究，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的考虑执行机构动力学的旋转飞行器的横滚转稳定控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的考虑执行机构动力学的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，杨婧，林时尧，王少龙，王宏，朱泽军，张宏岩，李俊辉，于之晨，李成洋，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：