一种基于NRHO与DRO的地月空间联合自主定轨方法技术

本发明专利技术提供了一种基于NRHO与DRO的地月空间联合自主定轨方法，具体步骤包括：在地月L1,2近直线晕轨道(NRHO)与大幅值逆行轨道(DRO)上部署导航卫星构建地月空间导航星座；选取低地球轨道(LEO)、地月转移轨道、地月平动点轨道作为典型的地月空间目标轨道；根据可见性条件，筛选得到满足全轨道周期可见性条件下的NRHO和DRO星座构型；之后，通过星间测距技术得到任意时刻目标卫星与导航卫星的观测信息；最后，利用卡尔曼滤波算法处理观测信息，并进行时间更新和测量更新，获得任意时刻目标卫星的自主定轨结果。该方法可以提供较高的定轨精度，有望在未来满足地月空间探索任务需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地月空间平动点导航，特别涉及一种基于nrho与dro的地月空间联合自主定轨方法。

技术介绍

1、随着世界各国进入新一轮的探月热潮，地月空间的探测任务和活动将愈发频繁，对地月全域空间的导航技术水平和卫星覆盖范围提出了更高的需求。目前的地球导航星座无法为未来地月全域空间任务提供高精度的导航与定位服务。平动点具有独特的空间位置和动力学特性，在平动点轨道上部署导航卫星可以避免卫星星座的整体旋转，不需要地基测站跟踪，即可确定星座卫星的全部状态参量，并给出较高精度的定轨结果。因此其在探测任务中具有重要的应用价值。

2、地月三体系统的平动点轨道大幅值逆行轨道(dro)和近垂直晕轨道(nrho)由于其长期的轨道稳定性和独特的三体轨道动力学，为地月空间导航星座的参考轨道提供了更优的选择。在任务应用方面，nrho作为美国artemis″深空门户″空间站的标称轨道，承担地球、月球及深空的枢纽中转站作用；dro环绕月球运行且轨道高度可延伸至远离月球，有望实现地月之间的通信中继服务。

3、先技术1(gao z y，hou x y.compari本文档来自技高网...

【技术保护点】

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2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：

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【技术特征摘要】

1.一种基于nrho与dro的地月空间联合自主定轨方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：程潏，陈玥滢，陈钢，刘磊，晋守聪，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：